Трактор YANMAR YT122

Назначение и сферы применения

Yanmar YT122 рассчитан на повседневные сельскохозяйственные работы, требующие точного движения, частых разворотов и согласованной работы трактора с навесным оборудованием. Его возможности особенно хорошо раскрываются при обработке почвы, формировании гряд, подготовке рисовых чеков, внесении удобрений, выравнивании поверхности и выполнении операций с мульчирующей плёнкой.

Для сплошного мульчирования предусмотрено применение отдельно приобретаемого рабочего орудия 7M201PY. Оно позволяет объединить сразу несколько технологических операций в одном проходе: сформировать гряды, уложить мульчирующую плёнку и присыпать её почвой. Одновременно можно формировать две гряды. Такой подход уменьшает количество отдельных проходов по участку и позволяет выполнять технологическую операцию последовательно, без постоянной смены оборудования между её этапами.

Для работы по сплошному мульчированию производитель указывает необходимость установки трёх передних противовесов общей массой 90 кг. Один передний противовес массой 30 кг имеет обозначение 1TS100-02001. И сами противовесы, и рабочее орудие 7M201PY приобретаются отдельно, поэтому при подборе комплектации это необходимо учитывать заранее.

Для рабочего орудия предусмотрено также опциональное увеличение расстояния между грядами до 55 см. Это расширяет возможности настройки агрегата под конкретную технологию выращивания и требуемую схему посадки.

После выполнения установленных производителем требований YT122 допускает движение по дорогам общего пользования с установленным рабочим оборудованием. Это важно для хозяйств, где трактору необходимо самостоятельно перемещаться между близко расположенными участками без постоянного снятия рабочего агрегата.

Ключевые преимущества Yanmar YT122

Главная практическая особенность YT122 — сочетание компактности с высокой степенью автоматизации основных операций. Производитель позиционирует трактор как машину, управление которой остаётся понятным даже для оператора без большого опыта. При этом упрощение управления достигается не отказом от функциональности, а автоматизацией тех действий, которые при обычной работе требуют постоянного использования сцепления, тормозов, рычагов и органов управления навесным оборудованием.

J-change Plus: основные операции без постоянной работы сцеплением

Система J-change Plus позволяет подбирать скорость непосредственно во время работы без использования педали сцепления. Основной рычаг предлагает 10 ступеней скорости, включая возможность работы на пониженной «ползучей» скорости. Оператор может выбирать темп движения в соответствии с выполняемой операцией — например, более медленный при работе, требующей повышенной точности, и более быстрый там, где главным становится производительность.

Отсутствие необходимости каждый раз использовать сцепление снижает количество повторяющихся действий и помогает сохранять ровный темп работы. Это особенно заметно на участках, где приходится часто менять скорость, работать возле края поля или выполнять операции с чувствительным к скорости навесным оборудованием.

Реверсор расположен рядом с рулевым колесом и позволяет переключаться между движением вперёд и назад лёгким движением пальцев. Педаль сцепления при этом также не требуется. При обработке углов участка или формировании гряд, когда направление приходится менять многократно, такая схема заметно упрощает последовательность действий.

Остановка также выполняется без выжимания сцепления: для остановки достаточно нажать педаль тормоза. После отпускания тормоза трактор снова начинает движение. Производитель отдельно подчёркивает удобство этой функции на подъёмах и спусках, где оператору не приходится одновременно координировать сцепление и тормоз.

Таким образом, три часто повторяющиеся операции — переключение передач, реверс и остановка — выполняются без постоянной работы педалью сцепления. По характеру управления YT122 становится заметно ближе к машине с автоматической трансмиссией, что снижает нагрузку на оператора во время длительной работы.

Компактный разворот без отдельного управления односторонним тормозом

В YT122 используется система «удвоенная скорость + автоматический тормоз». При значительном повороте рулевого колеса передние колёса автоматически начинают вращаться в два раза быстрее задних, а внутреннее заднее колесо слегка притормаживается.

Оператору не требуется отдельно воздействовать на односторонний тормоз для уменьшения радиуса поворота. Достаточно повернуть рулевое колесо — остальные действия система выполняет автоматически.

Такое решение помогает выполнять компактные развороты на краю поля, эффективнее работать на небольших участках и маневрировать там, где свободное пространство ограничено. В брошюре отдельно отмечена возможность применения этой функции внутри теплиц.

Полностью гидравлическое рулевое управление снижает усилие на рулевом колесе, а одинаковая логика выполнения разворота делает поведение трактора более предсказуемым для операторов с разным уровнем опыта.

Автоматический подъём рабочего оборудования

При значительном повороте рулевого колеса во время разворота рабочее орудие автоматически поднимается. Аналогичная функция предусмотрена при включении заднего хода.

Практическая польза такого решения особенно заметна на краях поля. Оператору не нужно каждый раз отдельно вспоминать о подъёме навесного оборудования перед манёвром. Система помогает снизить риск ситуации, когда орудие остаётся опущенным во время разворота или движения назад и может быть повреждено.

После завершения разворота рабочее оборудование опускается переключателем подъёма/опускания, после чего можно сразу продолжать обработку.

Двигатель и производительность

Yanmar YT122 оснащён дизельным двигателем 3TNV76. Производитель характеризует его как тяговитый силовой агрегат, способный поддерживать стабильную производительность при выполнении различных сельскохозяйственных операций.

Впрыск топлива оптимизируется в зависимости от нагрузки двигателя. Это позволяет точнее согласовывать подачу топлива с фактическим режимом работы и способствует более чистому выхлопу.

Двигатель соответствует добровольным экологическим нормативам японской ассоциации производителей наземных двигателей. В эту ассоциацию входят производители двигателей, применяемых в сельскохозяйственной и строительной технике, генераторных установках и других видах наземного оборудования.

Для владельца YT122 важно не только само значение мощности 22 л.с., но и то, как эта мощность используется во время работы. Возможность подобрать одну из 10 ступеней движения без сцепления позволяет точнее согласовать скорость трактора с характером выполняемой операции. При формировании гряд, работе с мульчирующей плёнкой или обработке почвы это помогает двигаться с тем темпом, который необходим именно рабочему орудию, а не подстраивать технологию под неудобный фиксированный режим трансмиссии.

Гидравлика и рабочее оборудование

Гидравлическая подъёмная сила Yanmar YT122 составляет 1200 кгс. Речь идёт о способности гидравлической системы подъёма работать с навесным оборудованием соответствующего класса. Большой запас подъёмного усилия расширяет возможности применения тяжёлых рабочих агрегатов и позволяет использовать трактор для комбинированных операций.

Для исполнения, ориентированного на сплошное мульчирование, особый интерес представляет отдельно приобретаемое орудие 7M201PY. Оно выполняет сразу три действия: формирует гряды, укладывает мульчирующую плёнку и присыпает её почвой. За один проход возможно формирование двух гряд.

Двойной датчик и управление положением орудия

Для работы с соответствующим оборудованием предусмотрена система с левым и правым датчиками. Они определяют условия обработки, включая количество почвы, глубину работы и положение рабочего орудия. Полученная информация используется двумя взаимосвязанными функциями: системой UFO и автоматическим регулированием глубины.

Смысл такого решения заключается в том, чтобы не оставлять оператору необходимость постоянно вручную корректировать положение агрегата при изменении рельефа и количества почвы.

Система UFO — автоматическая коррекция наклона

В зависимости от количества почвы, определённого двойными датчиками, и положения регулятора наклона система UFO корректирует наклон рабочего орудия.

Практическая задача этой функции — формировать гряды одинаковой высоты с левой и правой стороны. Если трактор работает на наклонном участке или условия по сторонам агрегата различаются, система помогает компенсировать эту разницу и поддерживать правильное положение оборудования.

В результате качество гряд в меньшей степени зависит от того, насколько быстро оператор успевает вручную заметить и исправить изменение положения агрегата.

Для настройки предусмотрен отдельный блок системы UFO.

Автоматическое управление глубиной

Левый датчик определяет количество почвы, а выбранное оператором положение регулятора задаёт требуемую глубину обработки. После этого электромагнитный пропорциональный клапан плавно корректирует глубину положения рабочего орудия.

Плавное регулирование особенно важно при формировании гряд: вместо резких изменений положения агрегат может постоянно подстраиваться под условия участка.

Совместная работа автоматического регулирования глубины и системы UFO позволяет одновременно контролировать глубину и наклон рабочего оборудования. Именно поэтому производитель подчёркивает возможность получать равномерные гряды даже на склонах.

Электропитание дополнительного оборудования

За сиденьем оператора предусмотрен внешний источник питания на 40 А. Благодаря этому для подключения электрического оборудования не требуется напрямую присоединять отдельный жгут проводов к аккумулятору.

В частности, питание рабочего оборудования для сплошного мульчирования можно получить от предусмотренного производителем разъёма. Такое решение делает подключение соответствующего оборудования аккуратнее и удобнее.

Система помощи при прямолинейном движении

Для Yanmar YT122 предусмотрена система помощи при прямолинейном движении. Она использует спутниковое позиционирование и позволяет трактору автоматически выдерживать прямую траекторию без постоянного управления рулевым колесом.

Это особенно полезно при операциях, где качество результата напрямую зависит от ровности проходов: обработке почвы, формировании гряд, укладке мульчирующей плёнки, внесении удобрений и выравнивании рисового поля.

Оператору не требуется непрерывно концентрироваться на мелких движениях рулём. Система сама удерживает трактор на заданной линии, что снижает утомляемость и одновременно помогает уменьшить отклонения между соседними проходами.

Быстрая подготовка системы

Для начальной подготовки после запуска двигателя трактор получает данные спутникового позиционирования. Затем оператор вручную проезжает по прямой примерно 20 м. Система определяет положение машины и направление её движения.

После этого можно создать базовую линию.

Основной способ предполагает регистрацию точки A, прямолинейное движение вручную и регистрацию конечной точки B. Полученная линия становится ориентиром, относительно которого система строит последующие параллельные траектории.

Есть и способ создания базовой линии непосредственно во время выполнения работы: оператор начинает её формирование, вручную проезжает примерно 5 м, после чего может включиться автоматическое прямолинейное движение.

Меньше перекрытий и пропусков

Для системы можно задать рабочую ширину агрегата и требуемую ширину перекрытия соседних проходов.

Это помогает решить две противоположные проблемы: не оставить необработанную полосу между проходами и одновременно не делать слишком большое перекрытие, повторно обрабатывая уже пройденную площадь.

При обработке почвы уменьшение ненужных перекрытий означает меньше повторных проходов. При внесении удобрений или подготовке рисового поля точное соблюдение расстояния между траекториями помогает поддерживать более равномерную схему работы.

Система также позволяет работать с пропуском одного прохода. После задания рабочей ширины можно выполнять проходы через один с увеличенным интервалом, сохраняя одинаковое расстояние между ними.

Прямолинейное движение задним ходом

Для работ по формированию гряд особенно полезна возможность автоматического прямолинейного движения задним ходом.

При одностороннем формировании гряд движение назад по ровной траектории обычно требует постоянного контроля рулевого колеса. В YT122 соответствующая система способна сама поддерживать прямую линию при движении задним ходом.

Для включения достаточно перевести реверсор в положение заднего хода и нажать кнопку автоматического режима.

Это позволяет выполнять движение назад с меньшим количеством подруливаний, не снижая скорость только из-за необходимости постоянно корректировать направление. Производитель также отмечает уменьшение повреждения поверхности поля благодаря более ровной траектории.

Запуск автоматического движения с 0 км/ч

Система может быть включена даже при полностью остановленном тракторе.

Для мульчирования это особенно практично. Например, в начале укладки плёнки трактор стоит на месте. Аналогичная ситуация возникает, если рулон мульчирующего материала закончился и работу пришлось остановить.

После подготовки к продолжению операции оператор может снова запустить автоматическое прямолинейное ведение нажатием кнопки, не выполняя дополнительный разгон для активации функции.

Управление системой прямолинейного ведения

Информация выводится на жидкокристаллический монитор диагональю 4,3 дюйма. На экране отображаются подсказки, объясняющие назначение соответствующих кнопок управления.

Через монитор можно задавать рабочую ширину, величину перекрытия, смещение маршрута и другие параметры, а также регистрировать базовую линию.

Отдельная кнопка автоматического режима запускает и завершает автоматическое прямолинейное движение.

Если во время работы необходимо немного сместить маршрут, используется специальный переключатель коррекции траектории. Величина одного смещения заранее задаётся в диапазоне от 1 до 10 см. На дисплее одновременно отображается фактическая величина отклонения от маршрута.

Контроль спутникового сигнала

На экране отображается состояние спутникового позиционирования. Оператор видит, работает ли позиционирование нормально, снизилась ли его точность, отсутствует ли нормальное определение координат или система ещё не завершила определение положения.

Это важно, поскольку производитель прямо указывает, что точность спутникового ведения зависит от внешних условий: погоды, состояния ионосферы, рельефа, окружающих зданий, количества и расположения спутников, времени суток и других факторов.

В неблагоприятных условиях точность может снижаться, а функция автоматического прямолинейного движения в отдельных случаях может быть недоступна.

Предупреждение о конце прохода

При приближении к конечной точке B система заранее предупреждает оператора.

На расстоянии менее 10 м на экране появляется предупреждение и включается прерывистый звуковой сигнал. Когда до конечной точки остаётся менее 5 м, сигнал становится непрерывным.

Такая система позволяет оператору заранее подготовиться к окончанию прохода и последующему развороту, не контролируя расстояние до края исключительно визуально.

Настройка чувствительности рулевого управления

Интенсивность автоматического подруливания регулируется по пяти уровням.

Если трактору требуется быстрее реагировать на отклонение от заданной линии, чувствительность можно увеличить. Если передние колёса совершают слишком частые мелкие корректирующие движения, настройку можно изменить в другую сторону.

Таким образом, характер работы автоматического рулевого управления можно адаптировать к условиям конкретного участка.

Коррекция проскальзывания

Для переувлажнённых полей, склонов и других условий, где передние колёса могут смещаться вбок из-за проскальзывания, предусмотрена отдельная функция коррекции.

Когда фактическое направление движения отличается от ожидаемого из-за бокового скольжения колёс, система учитывает это отклонение и корректирует управление для сохранения прямолинейного курса.

В обычных условиях функция отключена и используется при необходимости.

Карта обработанного участка

Пройденная площадь отображается на экране закрашенной. Оператор сразу видит, какая часть участка уже обработана, а какая ещё остаётся.

Изображение можно увеличивать и уменьшать, что упрощает контроль работы на поле сложной формы и снижает вероятность случайного повторного прохода по уже обработанной площади.

До пяти шаблонов рабочих настроек

В памяти системы можно сохранить до пяти наборов параметров, включая рабочую ширину, величину перекрытия и другие настройки.

Если YT122 регулярно используется с несколькими типами оборудования или для повторяющихся технологических операций, оператору не приходится каждый раз заново вводить одинаковые значения. Достаточно вызвать сохранённый шаблон.

Опциональная система RTK-GNSS

Для работ, где стандартной точности спутникового ведения недостаточно, предусмотрена система RTK-GNSS.

В базовом варианте система помощи при прямолинейном движении получает координаты по технологии D-GNSS с заявленной точностью около 30 см. Опциональная RTK-GNSS повышает точность позиционирования примерно до ±2–3 см.

Такой уровень особенно востребован при формировании гряд, междурядной обработке и других операциях, где важна повторяемость одной и той же траектории.

RTK-GNSS поддерживает работу на низкой скорости начиная с 0,2 км/ч и отличается небольшим смещением координат даже при продолжительной работе.

Для RTK предусмотрено три способа задания базовой линии: по точкам A и B, по точке A и фактическому направлению трактора либо по точке A и предварительно заданному азимуту.

До 28 сохранённых базовых линий

При использовании соответствующей системы можно сохранить до 28 базовых линий.

Это позволяет вернуться к одной и той же траектории не только через несколько часов, но и при выполнении другой технологической операции или в другой сезон.

Например, линию, использованную при формировании гряд или посеве, можно сохранить, а затем использовать при последующей междурядной обработке. Трактор будет ориентироваться на ту же геометрическую базу.

Получение корректирующих данных

RTK определяет положение трактора с использованием спутников GNSS, включая GPS и GLONASS, и корректирующих данных от точки с известными координатами.

Предусмотрены методы RRS и VRS.

При RRS могут использоваться данные фиксированной базовой станции или электронного опорного пункта. Передача корректирующей информации возможна через цифровую радиостанцию либо через интернет с применением смартфона с Ntrip или специализированного приёмного терминала.

Для цифровой радиостанции указан ориентировочный радиус работы до 5 км от фиксированной базовой станции. При работе через сеть связи со смартфоном или специализированным терминалом указано расстояние до 10 км от электронного опорного пункта или фиксированной станции.

VRS использует виртуальную базовую станцию, формируемую на основании данных нескольких электронных опорных пунктов. Для этого требуется нахождение в зоне действия сети связи. Среди совместимых сервисов корректирующей информации упоминается Y-POINT.

Поддерживаются форматы корректирующих данных RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2, CMR и CMR+.

При выборе RTK-комплектации следует учитывать, что оборудование связи, передача данных, подписка на сервис корректирующей информации и монтаж дополнительного оборудования могут оплачиваться отдельно.

Удобство и безопасность оператора: обзор, посадка и управление

Рабочее место YT122 спроектировано так, чтобы оператор хорошо контролировал как направление движения, так и результат уже выполненной операции.

Компактный кузов и форма капота обеспечивают хороший обзор пространства возле передних колёс. Именно эта зона особенно важна при точном ведении трактора по гряде, рядом с границей прохода или при маневрировании на небольшом участке.

Большие левое и правое зеркала заднего вида входят в стандартное оснащение и позволяют контролировать уже обработанную полосу. При необходимости предлагается комплект удлинённых зеркал 1A8414-99130 со смещением наружу на 60 мм. Комплект одинаков для левой и правой стороны.

Регулируемая рулевая колонка позволяет настроить положение рулевого колеса под телосложение оператора. Правильное положение рук и корпуса уменьшает необходимость работать в неудобной позе, а сама регулировка дополнительно облегчает посадку и выход с рабочего места.

Широкая дополнительная ступень упрощает подъём на трактор. Минимальное количество выступающих элементов в зоне пола оставляет больше свободного пространства для ног.

Для рабочего места предусмотрен чехол сиденья 7TS901-10000, а в качестве дополнительного оснащения — солнцезащитный навес ST200B/TNTH. Также предлагается рабочая фара 1A8400-54010 и кронштейн 1A8444-99150 для установки пульта дистанционного управления.

Надёжность и обслуживание

YT122 рассчитан не только на удобную работу в поле, но и на простой ежедневный контроль основных узлов.

Капот открывается полностью, обеспечивая свободный доступ к двигателю и расположенным вокруг него компонентам. Для владельца сельскохозяйственной техники это важно прежде всего при ежедневном осмотре: основные зоны можно проверить без сложной разборки наружных панелей.

Автоматический подъём рабочего орудия при развороте и включении заднего хода также можно рассматривать как элемент защиты оборудования. Он уменьшает вероятность повреждения агрегата из-за того, что оператор забыл поднять его перед манёвром.

Отдельного внимания заслуживает продуманное подключение электрического оборудования. Внешний источник питания 40 А позволяет использовать предусмотренный разъём за сиденьем вместо прямого подключения дополнительного оборудования непосредственно к аккумулятору.

Габариты и манёвренность

Точные числовые значения длины, ширины, высоты и колёсной базы в приведённом фрагменте брошюры не указаны, однако сам YT122 характеризуется производителем как компактный трактор.

Именно компактность здесь работает в связке с полностью гидравлическим рулевым управлением, удвоенной скоростью передних колёс и автоматическим торможением внутреннего заднего колеса.

Такая схема особенно полезна на небольших участках и полях сложной конфигурации, где значительная часть времени может уходить не на саму обработку, а на развороты.

При значительном повороте рулевого колеса рабочее орудие автоматически поднимается, трактор выполняет компактный разворот, после чего оператор опускает оборудование переключателем и продолжает проход.

Для обработки углов предусмотрена столь же понятная последовательность: включение заднего хода автоматически поднимает рабочее орудие, затем трактор можно подать вперёд с поворотом, снова сдать назад ближе к краю участка, а после перехода на передний ход опустить агрегат и продолжить обработку.

В результате YT122 рассчитан не только на длинные прямые проходы, но и на участки, где приходится часто менять направление и максимально полно использовать доступную площадь.

Для кого подходит Yanmar YT122

Yanmar YT122 особенно интересен хозяйствам, где небольшой трактор должен выполнять не одну универсальную задачу, а целый набор точных технологических операций.

В первую очередь модель подходит для работы с грядами и мульчирующей плёнкой. В сочетании с отдельно приобретаемым орудием 7M201PY трактор может за один проход формировать две гряды, укладывать плёнку и присыпать её почвой. Двойные датчики, управление UFO и автоматическое регулирование глубины помогают поддерживать одинаковую форму гряд даже на наклонных участках.

YT122 также подходит тем, кому приходится много работать на небольших полях, возле краёв участка, в теплицах или на полях неправильной формы. Малый радиус разворота, автоматический тормоз внутреннего заднего колеса и ускорение передних колёс позволяют выполнять манёвры проще и с меньшим количеством дополнительных действий.

Модель будет удобна и хозяйствам, где за одним трактором работают операторы с разным опытом. J-change Plus избавляет от необходимости постоянно пользоваться сцеплением при переключении передач, реверсе и остановке, а автоматический подъём оборудования снижает вероятность ошибки во время разворотов.

Для хозяйств, стремящихся уменьшить влияние человеческого фактора на точность проходов, важным преимуществом становится система помощи при прямолинейном движении. Она позволяет вести трактор параллельно заданной базовой линии, задавать рабочую ширину и перекрытие, контролировать обработанную площадь на экране и использовать автоматическое движение не только вперёд, но и назад.

Если же технология требует практически сантиметровой повторяемости проходов, YT122 можно дополнить системой RTK-GNSS с заявленной точностью позиционирования порядка ±2–3 см и возможностью сохранения до 28 базовых линий.

Свернуть описание ↑