Трактор YANMAR YT120

Назначение и сферы применения

Yanmar YT120 предназначен прежде всего для сельскохозяйственных операций, требующих многократных проходов по полю и точного выдерживания траектории. В материалах производителя прямо указаны обработка почвы, формирование гряд, укладка мульчирующей плёнки, внесение удобрений, подготовка и выравнивание заливных рисовых полей, а также междурядные операции.

Особенно хорошо возможности YT120 раскрываются там, где важно вести трактор параллельными проходами. Система помощи при прямолинейном движении позволяет задать рабочую ширину и величину перекрытия. Благодаря этому оператор может уменьшить избыточное наложение соседних проходов и одновременно снизить риск появления необработанных полос.

При обработке почвы это означает меньше повторных проходов по уже обработанному участку. При внесении удобрений оператору проще выдерживать одинаковое расстояние между траекториями. При подготовке рисового поля система помогает вести машину по заданному маршруту и контролировать обработанную площадь непосредственно на мониторе.

Отдельно производитель отмечает формирование гряд. YT120 с системой помощи при прямолинейном движении способен поддерживать прямую траекторию не только при движении вперёд, но и задним ходом. Это важно для операций, где ровное движение назад традиционно требует постоянного подруливания. В автоматическом режиме трактор способен двигаться прямо задним ходом без значительного снижения рабочей скорости и с меньшим повреждением поверхности поля.

Для укладки мульчирующей плёнки полезна ещё одна особенность: автоматическое прямолинейное движение можно активировать даже из полностью остановленного состояния. Если плёнка закончилась или работу пришлось остановить по другой причине, после возобновления операции не требуется сначала разгоняться и заново выводить трактор на линию — систему можно запустить при скорости 0 км/ч.

Компактные размеры и автоматизированный разворот делают YT120 подходящим и для участков, где мало свободного пространства для манёвра: небольших полей, участков неправильной формы и теплиц. При сильном повороте рулевого колеса машина автоматически задействует функции, помогающие уменьшить радиус разворота.

Ключевые преимущества

Автоматическое прямолинейное движение

Для Yanmar YT120 предусмотрено исполнение G с системой помощи при прямолинейном движении. Она использует спутниковое позиционирование и позволяет трактору самостоятельно удерживать заданное прямое направление без постоянного вращения рулевого колеса оператором.

Принцип работы понятен даже человеку, который раньше не пользовался автоматизированными системами вождения. Сначала оператор вручную задаёт базовую линию, после чего трактор способен двигаться параллельно ей автоматически. На разворотах управление остаётся ручным — оператор сохраняет контроль над машиной и самостоятельно переводит трактор на следующий проход.

Перед началом работы система определяет положение и направление движения трактора. В базовом сценарии достаточно запустить двигатель, дождаться получения спутниковых координат и вручную проехать прямо примерно 20 м. После распознавания положения можно создавать рабочую базовую линию.

Основной способ — регистрация двух точек. Оператор задаёт точку A, вручную едет по требуемой прямой и регистрирует точку B. Полученная линия становится ориентиром, относительно которого система строит последующие параллельные проходы.

Предусмотрен и ускоренный вариант создания линии непосредственно во время работы: после начала формирования базовой линии оператор вручную проезжает около 5 м, после чего можно включить автоматическое прямолинейное движение.

Практическое преимущество этой функции заключается не только в удобстве. Оператору не приходится непрерывно следить за малейшим отклонением передних колёс от курса, поэтому больше внимания можно уделять самому рабочему процессу и навесному оборудованию. Производитель связывает систему с четырьмя основными преимуществами: высокой точностью, высокой производительностью, снижением утомляемости и простым управлением.

Контроль рабочей ширины и перекрытия

Система позволяет задать рабочую ширину агрегата и требуемую ширину перекрытия соседних проходов. Это помогает вести трактор так, чтобы между обработанными полосами не оставались пропуски, но одновременно не приходилось неоправданно много раз проходить по уже обработанной поверхности.

Обработанная площадь отображается на экране закрашенной. Оператор видит, какая часть поля уже пройдена, и может увеличивать или уменьшать изображение. После разворота монитор показывает направление к следующей траектории, помогая быстро занять правильное положение перед включением автоматического режима.

Предусмотрена и работа через один проход. После задания рабочей ширины трактор можно вести с увеличенным интервалом, пропуская соседнюю полосу и при этом сохраняя одинаковое расстояние между проходами.

Сохранение рабочих настроек

Для повторяющихся операций можно сохранить до пяти шаблонов. В них регистрируются рабочая ширина, ширина перекрытия и другие параметры системы помощи при прямолинейном движении.

Это особенно полезно, если YT120 в течение сезона регулярно работает с несколькими типами оборудования. Вместо повторной настройки всех параметров оператор вызывает готовый шаблон и быстрее приступает к работе.

Коррекция траектории прямо во время движения

Если фактическое положение трактора отличается от требуемой линии, маршрут можно скорректировать отдельным переключателем смещения. Величина одной корректировки заранее задаётся в диапазоне от 1 до 10 см.

Монитор показывает величину отклонения от маршрута, поэтому оператор получает не только визуальное ощущение положения машины, но и конкретную информацию о смещении.

Также предусмотрена настройка чувствительности рулевого управления по пяти уровням. Она позволяет изменить интенсивность автоматического подруливания: например, сделать реакцию быстрее либо уменьшить слишком частые мелкие корректирующие движения передних колёс.

Для переувлажнённых полей, склонов и других поверхностей, где возможно боковое проскальзывание колёс, предусмотрена специальная коррекция проскальзывания. Если передние колёса смещаются в сторону и трактор начинает уходить с линии, система может учитывать это отклонение и корректировать курс.

Двигатель и производительность

Yanmar YT120 оснащается трёхцилиндровым двигателем 3TNV76. Производитель характеризует его как тяговитый силовой агрегат, способный обеспечивать стабильную производительность при разных сельскохозяйственных операциях.

Система впрыска топлива оптимизирует подачу в соответствии с фактической нагрузкой на двигатель. Это позволяет сочетать требуемую тягу с более чистым выхлопом. Двигатель соответствует добровольным экологическим нормативам японской ассоциации производителей наземных двигателей.

Для трактора данного класса важна не только номинальная мощность, но и способность поддерживать ровный рабочий темп. На YT120 выбор скорости тесно связан с системой управления трансмиссией: оператор может непосредственно во время работы подобрать режим, соответствующий конкретной операции, состоянию поля и используемому оборудованию.

J-change Plus — управление без постоянной работы сцеплением

В исполнении X применяется система J-change Plus. Её задача — убрать необходимость постоянно работать педалью сцепления при основных манёврах.

Без использования сцепления выполняются три наиболее частые операции:

• переключение передач
• смена направления движения вперёд и назад

остановка при помощи тормоза.

Основной рычаг позволяет выбирать одну из 10 ступеней скорости, включая низкие скорости для медленных технологических операций. Оператор может подобрать подходящую ступень непосредственно по ходу работы, не выполняя каждый раз привычную последовательность с выжимом сцепления.

Реверсор расположен рядом с рулевым колесом. Для изменения направления достаточно лёгкого движения рукой: переход между движением вперёд и назад выполняется без работы педалью сцепления.

Это особенно удобно на краях участка и при работе в углах поля, где направление движения приходится менять многократно. Чем меньше лишних действий требуется при каждом таком манёвре, тем проще поддерживать стабильный рабочий ритм.

Остановка также не требует выжимать сцепление. Оператор нажимает педаль тормоза — трактор останавливается; после отпускания тормоза снова начинает движение. Функция действует как при полевых операциях, так и при движении по дороге.

Производитель отдельно подчёркивает удобство этой схемы на уклонах: даже если трактор приходится остановить посреди подъёма или спуска, для остановки достаточно тормоза.

Гидравлика и рабочее оборудование

Гидравлическое подъёмное усилие 1200 кгс

Гидравлическая система Yanmar YT120 развивает подъёмное усилие 1200 кгс. Речь идёт именно об усилии механизма подъёма навесного оборудования, а не о допустимой транспортной массе груза.

Такой запас позволяет трактору работать с тяжёлым навесным оборудованием и выполнять комбинированные операции. Для владельца это расширяет практические возможности машины: YT120 рассчитан не только на простые лёгкие агрегаты, но и на оборудование, предъявляющее более серьёзные требования к подъёмному механизму.

Автоматический подъём орудия

Во время разворота оператору важно своевременно вывести рабочее оборудование из почвы. На YT120 часть этой операции автоматизирована.

При значительном повороте рулевого колеса рабочее орудие автоматически поднимается. Подъём также может выполняться автоматически после включения заднего хода.

Это снижает риск ситуации, когда оператор при большом количестве повторяющихся манёвров забудет своевременно поднять агрегат. После завершения разворота рабочее оборудование опускается переключателем подъёма/опускания, и обработку можно продолжать.

Работа на краях и в углах поля

Алгоритм разворота на краю участка построен так, чтобы сократить количество отдельных действий оператора. При повороте рулевого колеса оборудование поднимается, затем автоматически подключаются функции уменьшения радиуса поворота. После выхода на новую траекторию оператору остаётся опустить рабочий агрегат.

При обработке углов можно использовать реверсивное движение. После перевода реверсора назад рабочее оборудование поднимается, трактор отъезжает; затем направление меняется на переднее, выполняется поворот, после чего трактор снова можно подать назад ближе к краю участка. Затем орудие опускается, и рабочий проход продолжается.

Такая последовательность позволяет эффективнее использовать доступную площадь поля и упрощает обработку зон, где обычный широкий разворот неудобен.

Роторная почвофреза

В материалах серии отдельно отмечена роторная почвофреза, рассчитанная на качественную обработку как сухих полей, так и рисовых чеков. Для неё предусмотрены режимы глубокой и мелкой обработки и почвообрабатывающие ножи специальной формы.

Производитель подчёркивает способность оборудования качественно выравнивать поверхность и заделывать растительные остатки. Это важно для получения равномерно подготовленного слоя почвы перед последующими агротехническими операциями.

Удобство и безопасность оператора

Полностью гидравлическое рулевое управление

Yanmar YT120 оборудован гидравлическим усилением рулевого управления. Для поворота требуется небольшое усилие, что особенно заметно при длительной работе с большим количеством проходов и разворотов.

Рулевая колонка регулируется под комплекцию оператора. Это позволяет выбрать более естественное положение рук и корпуса, уменьшить напряжение при длительной работе и одновременно упростить посадку и высадку.

Амортизированное регулируемое сиденье

Сиденье рассчитано на продолжительную работу и снабжено амортизацией. Его положение можно регулировать вперёд и назад в соответствии с ростом и комплекцией оператора.

В тракторе, который может использоваться по несколько часов подряд, подобные регулировки имеют практическое значение: оператор получает возможность настроить взаимное положение сиденья, рулевого колеса и органов управления под себя, а не работать в фиксированной посадке.

4,3-дюймовый монитор системы прямолинейного движения

В исполнении с ассистентом прямолинейного движения используется жидкокристаллический монитор диагональю 4,3 дюйма.

На нём отображаются:

• рабочий маршрут
• уже обработанные участки
• направление к следующему проходу
• отклонение от заданной линии
• состояние спутникового позиционирования
• параметры рабочей ширины и перекрытия
• функции кнопок управления

предупреждения о приближении к конечной точке.

Экран сопровождает оператора подсказками по функциям кнопок, поэтому основные настройки можно выполнять непосредственно с рабочего места.

Предупреждение о конце прохода

При приближении к конечной точке B система заранее сообщает оператору о необходимости подготовиться к ручному развороту.

Когда до конечной точки остаётся менее 10 м, появляется предупреждение и включается прерывистый звуковой сигнал. При расстоянии менее 5 м сигнал становится непрерывным.

Такой алгоритм важен именно потому, что прямолинейный участок трактор способен проходить автоматически: система заранее возвращает внимание оператора к управлению перед зоной, где потребуется ручной манёвр.

Контроль качества спутникового сигнала

Монитор показывает состояние спутникового позиционирования. Оператор может видеть, работает ли определение координат нормально, снизилась ли его точность, отсутствует ли нормальное позиционирование или процесс определения положения ещё не завершён.

Это позволяет не воспринимать автоматическое ведение как полностью независимую от внешних условий функцию. Производитель прямо указывает, что точность может меняться в зависимости от погоды, состояния ионосферы, рельефа, окружающих зданий, числа и расположения спутников, времени суток и других факторов.

Точное земледелие: D-GNSS и RTK-GNSS

Система помощи при прямолинейном движении может получать данные о положении двумя способами.

В штатной конфигурации самой системы прямолинейного движения используется D-GNSS. Координаты определяются по сигналам глобальных спутниковых систем, включая GPS и GLONASS, с применением корректирующей информации. Для этого варианта производитель указывает точность порядка 30 см.

Для операций, где такой точности недостаточно, предлагается комплект модернизации RTK-GNSS.

RTK с точностью порядка ±2–3 см

RTK-GNSS использует корректирующую информацию от точки с известными координатами. Она поступает на трактор через радиосвязь или интернет и позволяет уточнять положение машины в реальном времени.

Заявленная производителем погрешность составляет приблизительно ±2–3 см.

Такой уровень особенно полезен при:

• формировании гряд
• междурядной обработке
• повторных работах по ранее созданным линиям

технологических операциях, где требуется выдерживать очень точную прямую траекторию.

RTK-вариант допускает работу на скорости от 0,2 км/ч и отличается небольшим смещением координат даже при продолжительной работе.

До 28 сохранённых базовых линий

В высокоточном режиме базовые линии можно сохранять в памяти. Система поддерживает регистрацию до 28 линий.

Практический смысл этой функции особенно заметен при сезонной последовательности операций. Например, базовую линию, использованную при формировании гряд или посеве, можно сохранить. Позднее при междурядной обработке трактор сможет снова ориентироваться на ту же линию.

Это позволяет использовать одну геометрию движения для разных этапов технологического цикла.

Три способа формирования линии в RTK-режиме

В системе предусмотрено три варианта:

• точка A и точка B
• точка A и фактическое направление трактора

точка A и заранее заданный азимут.

Первый способ создаёт линию между двумя зарегистрированными координатами. Второй использует направление, в котором ориентирован трактор. Третий позволяет задать требуемый угол направления заранее.

Такой выбор делает систему пригодной как для простого копирования существующей линии поля, так и для работы по заранее определённому направлению.

Получение корректирующих данных

Для RTK-GNSS поддерживаются схемы RRS и VRS.

В режиме RRS используются данные фиксированной базовой станции или электронного опорного пункта. Передача корректирующей информации может выполняться цифровой радиостанцией либо через мобильную сеть.

Для цифровой радиосвязи производителем указан ориентировочный радиус работы около 5 км от фиксированной базовой станции. При использовании смартфона с приложением Ntrip либо специализированного терминала работа возможна в зоне мобильной связи на расстоянии до 10 км от электронного опорного пункта или фиксированной станции.

VRS использует метод виртуальной базовой станции: данные нескольких электронных опорных пунктов обрабатываются так, словно рядом с участком расположена виртуальная станция. Для этого варианта необходима связь с соответствующим сервисом корректирующих данных. Среди совместимых решений производитель упоминает Y-POINT.

Поддерживаются форматы корректирующих данных RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2, CMR и CMR+.

При этом владелец должен учитывать, что использование сервисов RTK может требовать отдельной оплаты оборудования связи, передачи данных, подписки на корректирующий сервис и монтажных работ.

Манёвренность и автоматизация разворота

Одна из наиболее заметных особенностей YT120 — сочетание удвоенной скорости передних колёс и автоматического торможения при развороте.

При сильном повороте рулевого колеса передние колёса начинают вращаться примерно в два раза быстрее задних, а внутреннее заднее колесо автоматически частично притормаживается.

В обычной машине для подобного эффекта оператору пришлось бы дополнительно использовать раздельный тормоз. Здесь система выполняет необходимые действия автоматически.

В результате YT120 способен выполнять более компактный разворот с меньшими требованиями к опыту оператора. Это особенно полезно:

• на небольших участках
• на полях неправильной формы
• при частых разворотах на концах коротких проходов

в теплицах и другом ограниченном пространстве.

Производитель также указывает, что аккуратное выполнение таких манёвров помогает уменьшить повреждение поверхности поля, хотя конкретный результат зависит от его состояния.

Переключение режимов движения

Одним переключателем можно выбирать режимы:

• 2WD
• 4WD
• режим удвоенной скорости передних колёс

автоматический тормоз при развороте.

Переключение возможно даже во время движения. Оператору не требуется работать с набором отдельных органов управления для каждого режима.

Шины и работа на грунте

Для YT120 предусмотрено применение шин более высокого класса, ориентированных на повышение производительности и точности работы.

Шины большого диаметра улучшают способность трактора двигаться по грязи и повышают тяговое усилие. Это особенно важно при работе на переувлажнённом грунте, где недостаточное сцепление быстро приводит к пробуксовке и потере рабочего темпа.

Широкие шины, в свою очередь, уменьшают удельное давление на поверхность. За счёт распределения нагрузки на большую площадь снижается вероятность сильного уплотнения почвы.

Таким образом, особенности шин работают сразу в двух направлениях: помогают реализовать тяговые возможности трактора и одновременно позволяют аккуратнее взаимодействовать с грунтом.

Надёжность и обслуживание

Полностью открывающийся капот

Капот Yanmar YT120 широко открывается, обеспечивая удобный доступ к двигателю и расположенным рядом узлам.

Для владельца сельскохозяйственной техники это важная конструктивная деталь. Ежедневные проверки выполняются регулярно, поэтому хороший доступ к обслуживаемым компонентам уменьшает количество неудобных операций и упрощает контроль технического состояния машины.

Производитель отдельно указывает необходимость применения оригинального масла Yanmar требуемого типа.

Удобная заправка

На тракторе предусмотрена складная площадка для заправки. На неё можно установить тяжёлую ёмкость с топливом, вместо того чтобы постоянно удерживать её на весу.

Дополнительно используется крупная крышка топливного бака, которую удобно захватывать рукой. Вместе эти решения делают повседневную заправку проще — особенно в условиях хозяйства, где топливо нередко заливают из переносных канистр.

Автоматизация как защита от ошибок оператора

Надёжность работы определяется не только прочностью узлов, но и тем, насколько конструкция снижает вероятность случайной ошибки.

На YT120 рабочее оборудование может автоматически подниматься при включении заднего хода и при сильном повороте рулевого колеса. Это уменьшает вероятность повредить орудие из-за того, что его забыли вывести из рабочего положения перед манёвром.

Контроль качества спутникового сигнала также построен по принципу предупреждения оператора: если точность позиционирования снизилась, это видно на экране. Аналогичным образом звуковая и визуальная сигнализация заранее предупреждает о приближении к концу автоматического прохода.

Габариты и манёвренность

В предоставленном материале точные значения длины, ширины, высоты и колёсной базы Yanmar YT120 не приведены, поэтому при описании модели корректно говорить именно о конструктивно обеспеченной компактности и манёвренности, а не приписывать машине отсутствующие в источнике цифры.

Производитель прямо характеризует YT120 как компактный трактор и подчёркивает сочетание небольшого кузова с высокой для своего класса рабочей отдачей.

Основным инструментом повышения манёвренности служит система «удвоенная скорость передних колёс + автоматический тормоз». Она уменьшает требуемое пространство для разворота и позволяет выполнять сложные манёвры простым поворотом рулевого колеса.

Дополняет её полностью гидравлическое рулевое управление. Малое усилие на руле удобно не только с точки зрения комфорта — оно особенно важно при работе на небольшом поле, где оператор десятки раз за смену выполняет повороты, корректировки и развороты.

Автоматический подъём орудия при развороте дополнительно ускоряет переход между соседними рабочими проходами.

Для кого подходит Yanmar YT120

Yanmar YT120 будет особенно интересен хозяйствам, которым нужен компактный трактор для регулярных почвообрабатывающих и вспомогательных операций, но при этом важны не только мощность и тяга, а точность выполнения работы.

Он подходит тем, кто много работает параллельными проходами и хочет снизить нагрузку на оператора. Система прямолинейного движения позволяет меньше отвлекаться на постоянное подруливание, а отображение обработанной площади и настройка перекрытия помогают контролировать фактически выполненную работу.

YT120 интересен и для небольших участков сложной формы. Автоматическое ускорение передних колёс, притормаживание внутреннего заднего колеса и автоматический подъём рабочего орудия позволяют выполнять компактные развороты без сложной последовательности действий.

Для хозяйств, где один трактор используют разные операторы, важным преимуществом становится простота управления. В исполнении с J-change Plus для переключения передач, реверсирования и торможения не требуется постоянная работа сцеплением. Производитель прямо сравнивает удобство этой схемы с управлением автомобилем с автоматической трансмиссией.

Тем, кто занимается формированием гряд, укладкой плёнки или междурядной обработкой, особенно полезна автоматизация движения задним ходом и возможность возобновлять автоматический прямой проход непосредственно из остановленного положения.

Наконец, хозяйствам, переходящим к точному земледелию, YT120 даёт возможность начать с обычной системы спутникового ведения, а при необходимости перейти на RTK-GNSS с заявленной точностью порядка ±2–3 см. Возможность сохранять до 28 базовых линий позволяет не ограничиваться разовым точным проходом, а использовать одни и те же координатные ориентиры при последующих технологических операциях.

Свернуть описание ↑