Трактор YANMAR YT357R

Назначение и сферы применения

Yanmar YT357R рассчитан на разнообразные сельскохозяйственные задачи, в которых требуется сочетание точного движения, плавного регулирования скорости и удобной работы с навесным оборудованием.

Обработка почвы

При фрезерной и основной обработке система ассистирования помогает трактору двигаться прямо без необходимости постоянно корректировать направление рулём. Оператор задаёт необходимую ширину перекрытия соседних проходов, благодаря чему можно уменьшить площадь повторной обработки и одновременно снизить вероятность появления непройденных участков.

Особенно заметно преимущество такой системы на широкозахватных операциях, когда по поверхности поля трудно визуально определить, где проходил трактор ранее. Уже обработанные зоны отображаются на мониторе, поэтому оператор видит выполненную площадь непосредственно во время работы.

При развороте управление остаётся привычным: оператор самостоятельно выполняет поворот рулевым колесом, а после выхода на новый проход снова включает автоматическое прямолинейное ведение.

Глубокое рыхление и разрушение плужной подошвы

При работе глубокорыхлителем поле нередко обрабатывается по диагонали. В таком режиме визуально выдерживать одинаковый шаг между соседними проходами особенно сложно. Ассистент прямолинейного движения позволяет YT357R следовать параллельным траекториям с заданным интервалом.

Это помогает получить более равномерную схему обработки и уменьшить количество неоправданных повторных проходов.

Система подходит и для работы с план-сойлером: трактор автоматически придерживается прямой линии, а оператор может больше внимания уделять самому рабочему процессу и состоянию орудия.

Формирование гряд

Одна из наиболее подходящих задач для технологии прямолинейного ведения — создание ровных гряд с одинаковым междурядным расстоянием.

Yanmar YT357R позволяет сформировать базовую линию, а затем выполнять последующие проходы параллельно ей. За счёт этого гряды располагаются равномерно, что облегчает дальнейшие операции — посев, междурядную обработку, прополку и другие работы по уходу за растениями.

Особенно полезна возможность автоматического прямолинейного движения задним ходом. При односторонней технологии формирования гряд, когда постоянно чередуются проход вперёд и возврат назад, трактор способен сохранять прямую траекторию в обоих направлениях.

Формирование меж и полевых валиков

При формировании межевого валика центр тяжести машины может смещаться в сторону, поэтому оператору сложно одновременно удерживать трактор на прямой и следить за качеством формируемой поверхности.

Система ассистирования берёт на себя удержание заданной траектории. Оператор получает возможность больше внимания уделять самому валику и своевременно корректировать настройки рабочего оборудования.

При использовании высокоточного RTK-комплекта эта функция особенно эффективна на малой скорости. RTK-система поддерживает точное ведение начиная со скорости около 0,2 км/ч и помогает выполнять операции, где даже небольшое боковое отклонение имеет значение.

Междурядная обработка и прополка

Равномерность первоначально сформированных гряд непосредственно влияет на удобство последующей обработки междурядий. Если при формировании гряд была сохранена базовая линия, при использовании RTK её можно повторно применять для междурядной обработки и прополки.

Это позволяет трактору двигаться по той же геометрии поля, которая использовалась ранее, без повторного создания исходной линии.

Для покупателя такая функция означает не только удобство: точное движение между рядами уменьшает вероятность повреждения растений и облегчает поддержание одинакового расстояния от рабочего оборудования до посевов.

Нарезка канав

При прокладке канавы вдоль ранее сформированного межевого валика особенно важно не задеть и не разрушить его. Ассистирование прямолинейного движения помогает YT357R сохранять необходимое направление.

При оснащении RTK можно использовать базовую линию, сохранённую во время первоначального формирования межи, и выполнять последующую операцию относительно тех же координат.

Внесение удобрений

При работе широкозахватным разбрасывателем трактор может автоматически выдерживать прямое направление и установленный интервал между проходами.

Это помогает избежать двух типичных проблем: повторного внесения удобрений на уже обработанный участок и пропуска полосы между соседними проходами.

Результат — более равномерное распределение материала и возможность сократить неоправданный перерасход.

Система сохраняет одинаковый интервал даже при работе через один проход, когда оператор сознательно пропускает соседнюю полосу и возвращается к ней позднее.

Подготовка заливных рисовых полей

На затопленном поле след предыдущего прохода может быть плохо различим или практически незаметен. При широком захвате рабочего оборудования это затрудняет визуальную оценку перекрытия.

Ассистент прямолинейного движения помогает YT357R выдерживать заданную схему, сводя лишнее перекрытие к минимуму и снижая риск оставления необработанных полос.

На мониторе отображается маршрут и закрашивается уже пройденная площадь, поэтому оператор может ориентироваться не только по поверхности поля.

Мульчирование

Ассистент прямолинейного движения можно активировать с 0 км/ч. Это удобно, например, при начале укладки мульчирующей плёнки.

После остановки для присыпания плёнки землёй оператор может снова начать движение и активировать систему одним переключателем. Возможность начинать автоматическое ведение непосредственно с места избавляет от необходимости сначала разгоняться и только затем пытаться попасть на нужную траекторию.

Скашивание травы

При работе с косилкой автоматическое удержание прямой освобождает оператора от постоянных корректировок рулём.

Высвободившееся внимание можно направить на положение косилки, качество скашивания и безопасность движения.

Ассистирование поддерживается и задним ходом, что полезно при схемах работы с повторяющимися проходами в одном направлении.

Транспортные работы и фронтальный погрузчик

При транспортировке материалов и работе с фронтальным погрузчиком важны частые переключения направления движения.

Рычаг реверса YT357R позволяет переходить от движения вперёд к движению назад без постоянного использования сцепления. Электронное управление обеспечивает плавное переключение без выраженных толчков.

Для погрузочных операций это означает меньше лишних движений и более спокойную работу при многократном повторении циклов «подъезд — загрузка — движение назад — транспортировка — выгрузка».

Уборка снега

При работе со снегоочистителем направление движения также приходится часто менять. Остановка и переход между передним и задним ходом выполняются без постоянной работы педалью сцепления, что уменьшает количество действий оператора.

Работа с рулонным пресс-подборщиком

При использовании совместимого оборудования и системы «ЭкоТра Линк» контроллер трактора может обмениваться данными с контроллером рабочего оборудования по CAN-связи.

После заполнения рулона трактор способен автоматически уменьшить скорость, а управление пресс-подборщиком можно выполнять органами управления самого трактора.

Для работы «ЭкоТра Линк» требуется дилерский цветной монитор и совместимое оборудование с подключением через AG-PORT.

Ключевые преимущества Yanmar YT357R

Автоматическое прямолинейное ведение

Система построена так, чтобы быть понятной не только опытному механизатору. Для начала работы оператор вручную формирует базовую линию, после чего трактор способен автоматически выполнять параллельные проходы.

Основной способ настройки прост:

• зарегистрировать начальную точку A
• проехать вручную по прямой
• зарегистрировать конечную точку B
• выполнить разворот

включить ассистент кнопкой AUTO.

После этого YT357R автоматически ведёт трактор по линии, параллельной исходной.

Базовую линию можно создать и непосредственно во время выполнения операции: достаточно вручную двигаться прямо не менее 5 м и зарегистрировать направление.

Работа вперёд и задним ходом

Автоматическое прямолинейное ведение работает не только при движении вперёд. После перевода реверса в положение R система способна поддерживать прямую траекторию при движении назад.

Такая возможность особенно полезна при формировании гряд и межевых валиков, первоначальном позиционировании трактора и других операциях, где ровный задний ход традиционно требует большого внимания.

Прямолинейное движение назад уменьшает количество лишних корректировок рулём и помогает меньше повреждать или разрыхлять уже подготовленную поверхность.

Минимизация перекрытий

Оператор может задать рабочую ширину и необходимую величину перекрытия.

Система помогает сохранять эти параметры от прохода к проходу, поэтому обработка становится более равномерной. Это особенно важно при фрезеровании, выравнивании поля и внесении удобрений.

Работа через один проход

YT357R способен соблюдать заданный интервал даже тогда, когда соседний проход намеренно пропускается.

Для операций, где применяется такая схема движения, это значительно проще, чем ориентироваться только по визуальным следам на почве.

Контроль обработанной площади

Пройденные участки закрашиваются на дисплее. Масштаб изображения можно увеличивать и уменьшать.

Оператор сразу видит, где работа уже выполнена, а где ещё требуется пройти.

Двигатель, трансмиссия и производительность

В предоставленном материале основной акцент сделан не на числовых характеристиках двигателя YT357R, а на том, как трактор управляет доступной мощностью и рабочей скоростью.

Ключевую роль здесь играет разработанная Yanmar трансмиссия I-HMT.

Бесступенчатая трансмиссия I-HMT

I-HMT сочетает удобство гидравлической бесступенчатой трансмиссии с эффективной передачей мощности, характерной для механических ступенчатых решений.

Главное практическое преимущество — возможность выбирать не приблизительно подходящую передачу, а именно ту скорость движения, которая нужна для конкретной операции.

Если при обычной ступенчатой коробке одна передача даёт 2 км/ч, а следующая — 4 км/ч, оператору приходится выбирать между слишком медленным и слишком быстрым режимом. I-HMT позволяет установить промежуточное значение, например 3 км/ч, если именно такая скорость обеспечивает требуемое качество.

Для обработки почвы, формирования гряд и других точных операций это особенно важно: качество результата не приходится приносить в жертву фиксированным передаточным ступеням.

Плавное изменение скорости

Изменение скорости выполняется без характерных рывков при переключении передач.

Это позволяет плавно подобрать рабочий темп непосредственно в процессе движения и избежать резких воздействий на навесное оборудование.

Основной рычаг скорости управляется рукой и не требует значительного усилия.

Остановка без сцепления

Для остановки достаточно нажать педаль тормоза. Постоянно использовать педаль сцепления не требуется.

После отпускания тормоза трактор снова начинает движение.

Такое управление особенно удобно при погрузочных, транспортных и других циклических операциях с большим количеством остановок.

Электронный реверс

Рычаг изменения направления расположен слева от рулевого колеса.

Положение F соответствует движению вперёд, R — движению назад. Переключение выполняется лёгким движением, а электронное управление обеспечивает плавную смену направления без заметных задержек и рывков.

Работа на уклоне

При остановке на склоне достаточно удерживать тормоз. После его отпускания трактор начинает движение плавно, без скатывания назад.

Для оператора это упрощает трогание на уклоне и снижает количество одновременно выполняемых действий.

Управление скоростью педалью акселератора

В предусмотренном трансмиссией режиме скорость может бесступенчато изменяться педалью акселератора от нулевой до максимальной для выбранного диапазона.

Такой принцип приближает управление трактором к привычной логике автоматической автомобильной трансмиссии и особенно удобен там, где скорость приходится постоянно менять.

Гидравлика и рабочее оборудование

В представленном тексте не приводятся числовые значения производительности гидравлической системы YT357R, поэтому при описании модели корректнее делать акцент на автоматизации взаимодействия трактора с рабочим оборудованием.

Автоматическое опускание оборудования

Ассистент прямолинейного движения предусматривает возможность синхронизации с автоматическим опусканием рабочего оборудования.

При обработке почвы оператор выполняет разворот вручную, после чего может опустить навесное оборудование переключателем подъёма/опускания и продолжить следующий проход.

Работа с AG-PORT и «ЭкоТра Линк»

Для совместимых агрегатов Yanmar предусмотрена система «ЭкоТра Линк».

Она соединяет контроллер трактора и контроллер навесного оборудования посредством CAN-связи.

Трактор способен передавать оборудованию данные:

• об оборотах двигателя
• частоте вращения ВОМ
• скорости движения
• положении органов управления

других рабочих параметрах.

В обратном направлении контроллер орудия может передавать трактору требуемые значения скорости движения, частоты вращения двигателя и ВОМ.

За счёт этого настройки трактора и оборудования могут согласовываться между собой, а часть функций рабочего агрегата становится доступна непосредственно через органы управления YT357R.

Для использования системы требуется совместимое оборудование, подключение через AG-PORT и дилерский цветной монитор.

Система спутникового ведения

Штатное D-GNSS

Штатная система ассистирования определяет положение трактора методом D-GNSS.

Она использует спутниковые системы GNSS, включая GPS и GLONASS, а также корректирующую информацию. Ориентировочная точность позиционирования составляет около 30 см.

После запуска системы получение необходимых данных для D-GNSS занимает ориентировочно около 10 минут.

Затем рекомендуется проехать вперёд примерно 20 м, чтобы система определила положение трактора и направление его движения.

RTK-GNSS

Для операций, требующих существенно большей точности, предлагается дилерский комплект модернизации RTK.

RTK использует корректирующую информацию от точки с известными координатами и позволяет определять положение трактора в реальном времени.

Ориентировочная точность составляет ±2–3 см.

Инициализация RTK занимает примерно 2–3 минуты, а автоматическое прямолинейное ведение может применяться на рабочих скоростях начиная примерно с 0,2 км/ч.

Поддерживаются способы коррекции RRS и VRS.

Передача корректирующей информации возможна по радиоканалу или через интернет. Для интернет-передачи может использоваться технология Ntrip.

Оборудование связи, передача данных и пользование сервисом корректирующей информации оплачиваются отдельно. Монтаж дилерского оборудования также может потребовать отдельной оплаты.

Сохранение базовых линий с RTK

Высокоточная система позволяет зарегистрировать до 28 базовых линий.

Это особенно полезно, когда разные операции на одном поле необходимо выполнять относительно одной и той же геометрии.

Например:

• весной создать базовую линию при формировании гряд
• использовать её при посеве

затем по той же линии выполнять междурядную обработку.

Таким образом, базовая линия превращается из временной подсказки для одного прохода в повторно используемый рабочий ориентир.

Три способа создания базовой линии

В RTK-режиме предусмотрено три варианта:

• по точкам A и B
• по точке A и текущему азимуту трактора

по точке A и заранее заданному азимуту.

Это позволяет подобрать способ формирования маршрута под конкретное поле и технологию работы.

Монитор и управление системой прямолинейного движения

YT357R использует отдельный монитор ассистирования с 4,3-дюймовым TFT-дисплеем.

На экране отображаются:

• состояние системы автоматического прямолинейного движения
• скорость трактора
• установленная ширина перекрытия
• величина отклонения от заданного маршрута
• предупреждение о приближении к конечной точке

состояние спутникового позиционирования.

Назначение кнопок выводится непосредственно на экран, поэтому оператору не требуется запоминать большое количество комбинаций.

Кнопками можно изменять рабочую ширину, перекрытие, смещение траектории, создавать базовую линию и выполнять другие настройки.

Отдельная кнопка AUTO отвечает за включение и отключение прямолинейного ведения.

Пять сохранённых наборов рабочих параметров

Для повторяющихся операций можно сохранить до пяти комплектов настроек.

В шаблон могут входить:

• рабочая ширина
• ширина перекрытия
• величина смещения маршрута
• режим построения маршрута
• параметры базовой линии
• чувствительность рулевого управления
• компенсация проскальзывания
• базовая позиция построения маршрута
• точность выполнения работ
• предупреждение о конечной точке

синхронизация с автоматическим опусканием оборудования.

Если трактор регулярно используется с несколькими агрегатами или для нескольких стандартных операций, оператору не приходится каждый раз заново вводить все параметры.

Компенсация проскальзывания

На влажной почве или склоне передние колёса могут проскальзывать и смещать трактор в сторону от требуемой траектории.

Для таких условий предусмотрена коррекция проскальзывания.

Доступны три степени вмешательства:

• слабая
• средняя

сильная.

В обычных условиях функция может быть отключена.

Система анализирует отклонение и вводит дополнительную коррекцию рулевого управления, помогая трактору сохранять заданное направление.

Настройка чувствительности рулевого управления

Реакцию системы можно адаптировать к условиям работы.

Если трактор слишком медленно выходит на заданную линию, чувствительность можно повысить. Если передние колёса начинают выполнять чрезмерно частые мелкие корректировки, реакцию можно сделать спокойнее.

Предусмотрено пять уровней чувствительности.

Это позволяет настроить поведение автоматического ведения не только под конкретное поле, но и под рабочую скорость, состояние поверхности и характер выполняемой операции.

Коррекция маршрута прямо во время работы

Если реальное положение трактора необходимо немного сместить относительно рассчитанной линии, оператор может воспользоваться переключателем коррекции.

Шаг такого смещения задаётся заранее.

На мониторе отображается фактическое отклонение от маршрута, поэтому корректировка выполняется контролируемо, а не приблизительно.

Предупреждение о конце прохода

При приближении к конечной точке система заранее предупреждает оператора.

Когда до конца рабочего участка остаётся менее 10 м, на дисплее появляется предупреждение и включается прерывистый звуковой сигнал.

При расстоянии менее 5 м сигнал становится непрерывным.

Такое предупреждение особенно полезно при продолжительных прямых проходах, когда основное внимание оператора сосредоточено на состоянии рабочего оборудования.

Удобство и безопасность оператора

В материалах по YT357R основной акцент рабочего места сделан на облегчении управления и снижении числа повторяющихся действий.

Оператору не требуется постоянно удерживать трактор на прямой небольшими движениями руля. Во время автоматического ведения можно больше внимания уделять навесному оборудованию, качеству обработки и ситуации вокруг машины.

Простое управление для операторов с разным опытом

Концепция системы сформулирована Yanmar предельно практично: опытным механизаторам она должна облегчать работу, а менее опытным — помогать быстрее выполнять точные проходы.

После задания базовой линии для включения автоматического ведения достаточно кнопки AUTO.

При необходимости оператор в любой момент может перейти к ручному движению, выполнить нужный манёвр и затем снова включить систему.

Обзор информации на одном дисплее

Скорость, отклонение, маршрут, перекрытие, обработанные участки и качество спутникового позиционирования доступны непосредственно во время движения.

За счёт этого оператору не приходится оценивать большинство параметров «на глаз».

Контроль качества спутникового сигнала

На дисплее отображается состояние позиционирования.

Система может показывать:

• нормальную точность
• ухудшенную точность
• ошибку позиционирования

незавершённую инициализацию.

Это важно, поскольку точность автоматического движения зависит от качества спутникового сигнала.

Производитель отдельно указывает, что на позиционирование могут влиять погода, ионосфера, рельеф, здания, расположение спутников, время суток и другие внешние условия. Если сигнал недостаточно качественный, точность может снизиться, а функция автоматического ведения — временно стать недоступной.

Надёжность рабочего процесса и обслуживание

В представленной брошюре не приводятся интервалы технического обслуживания или ресурсные показатели YT357R, поэтому выдумывать их было бы некорректно. Однако сама архитектура управления направлена на снижение количества ошибочных или лишних действий во время работы.

Сохранённые шаблоны уменьшают вероятность неправильной повторной настройки. Отображение обработанной площади снижает риск случайного повторного прохода. Предупреждение о конце участка помогает вовремя подготовиться к развороту. Контроль точности GNSS позволяет оператору понимать, насколько надёжно в данный момент работает автоматическое ведение.

Электронное переключение направления движения без рывков и бесступенчатая регулировка скорости также уменьшают количество резких переходных режимов при повседневных операциях.

При использовании RTK необходимо учитывать дополнительную инфраструктуру: совместимый GNSS-приёмник, средства передачи корректирующей информации, а в зависимости от выбранной схемы — цифровая радиостанция, смартфон с Ntrip-приложением, специализированный терминал или соответствующий сервис корректировки.

Габариты и манёвренность

Числовые размеры Yanmar YT357R в предоставленном материале не указаны, поэтому длину, ширину, высоту или радиус разворота корректно приводить только по отдельной официальной таблице характеристик.

При этом несколько особенностей непосредственно влияют на манёвренность машины в реальной работе.

Прежде всего это электронный реверс с быстрым переходом между движением вперёд и назад. При погрузке, формировании гряд, уборке снега и других циклических операциях трактору не требуется каждый раз проходить традиционную последовательность действий со сцеплением и выбором передачи.

Второй фактор — бесступенчатое регулирование скорости. Оператор может точно подобрать скорость для медленного позиционирования либо рабочего прохода без скачка между фиксированными передачами.

Третий — возможность автоматического прямолинейного движения задним ходом. Там, где пространство или технология не позволяют развернуться и начать новый проход обычным способом, трактор способен точно двигаться назад по заданному направлению.

Для YT357R также известно исполнение RJ с узкой колеёй. Оно ориентировано на задачи, где важна уменьшенная поперечная компоновка трактора и движение в более ограниченных проходах.

Для кого подходит Yanmar YT357R

YT357R особенно интересен хозяйствам, где трактор должен выполнять не одну узкоспециализированную операцию, а регулярно работать с разными агрегатами и технологиями.

Для растениеводческих хозяйств

Система прямолинейного ведения полезна при основной и предпосевной обработке, формировании гряд, глубоком рыхлении, внесении удобрений и междурядных операциях.

Возможность задавать перекрытие и визуально контролировать обработанную площадь помогает использовать ширину рабочего оборудования более рационально.

Для хозяйств с точной технологией формирования рядов

При установке RTK YT357R особенно хорошо подходит для процессов, где положение каждого последующего прохода связано с предыдущим.

Сформированную один раз базовую линию можно сохранять и использовать при следующих операциях.

Для операторов, работающих длинные смены

Автоматическое удержание прямой снижает необходимость постоянно выполнять мелкие корректировки рулём.

При длительных проходах оператор может направить больше внимания на агрегат, качество операции и окружающую обстановку.

Для хозяйств с несколькими механизаторами

Пять сохраняемых наборов настроек позволяют подготовить параметры для типовых агрегатов и операций.

При смене оператора или рабочего оборудования меньше настроек приходится каждый раз восстанавливать вручную.

Для работ с большим количеством реверсирования

Фронтальный погрузчик, уборка снега, формирование гряд и некоторые транспортные операции требуют постоянного движения вперёд и назад.

Электронный реверс, отсутствие необходимости постоянно использовать сцепление и плавность I-HMT делают такие рабочие циклы проще.

Для тех, кому необходима сантиметровая точность

Дилерский RTK-комплект превращает систему помощи из средства облегчения прямолинейной работы в инструмент высокоточного позиционирования.

Ориентировочная точность ±2–3 см особенно востребована при создании гряд, межевых валиков, нарезке канав и повторной обработке по ранее сохранённым линиям.

Свернуть описание ↑