Трактор YANMAR YT498R

Назначение и сферы применения

Yanmar YT498R рассчитан на широкий спектр сельскохозяйственных операций — от основной обработки почвы до высокоточных проходов по заранее заданным линиям. Возможности трансмиссии I-HMT позволяют точно подбирать скорость для конкретного орудия и состояния поля, а автоматическое прямолинейное движение снижает необходимость постоянно корректировать рулём направление трактора.

В брошюре для системы высокоточного ведения указаны следующие рекомендуемые виды работ:

• обработка почвы
• вспашка и другие тяговые операции
• посев
• нарезка канав
• работа траншеекопателем
• формирование гряд и гребней
• формирование и восстановление межевых валиков
• мульчирование
• культивация
• междурядная обработка
• выкапывание и уборка корнеплодов
• внесение удобрений
• распыление химических средств

обработка заливных рисовых полей.

В качестве совместимого рабочего оборудования в материалах производителя упоминаются плуг, роторный культиватор, широкозахватный разбрасыватель, траншеекопатель, борона для выравнивания рисовых полей, стерневой культиватор и дисковый культиватор.

Таким образом, YT498R подходит не только для мощных тяговых работ, где требуется стабильная передача мощности на колёса, но и для операций, в которых решающими становятся точность траектории, одинаковое расстояние между проходами и стабильность рабочей скорости.

Ключевые преимущества

SMART PILOT и автоматическое движение по прямой

Ассистент прямолинейного движения снимает с оператора одну из наиболее утомительных задач — постоянное подруливание. После создания базовой линии трактор самостоятельно удерживает прямое направление, а оператор получает возможность больше внимания уделять рабочему оборудованию и качеству выполняемой операции.

Принцип работы понятен и не требует сложной последовательности действий. Оператор задаёт базовую линию, например проезжая от точки A до точки B, после чего включает ассистент. YT498R продолжает движение параллельно заданной линии автоматически. На краю поля разворот выполняется вручную, а после завершения разворота автоматическое ведение можно снова задействовать.

Система связана с подъёмом и опусканием рабочего оборудования. При переходе к развороту навесное орудие может подниматься, а после завершения манёвра — опускаться с одновременным возвращением трактора к автоматическому прямолинейному движению. За счёт этого сокращается число повторяющихся операций, которые оператору пришлось бы выполнять вручную на каждом проходе.

Автоматическое продолжение прямолинейного движения после остановки

Если во время прохода требуется остановиться, ассистент прямолинейного движения не обязательно отключать. После остановки и повторного начала движения система продолжает работу автоматически.

В сочетании с трансмиссией I-HMT это особенно удобно: трактор можно остановить педалью тормоза без использования сцепления, а после отпускания тормоза снова начать движение. Ассистент при этом продолжает удерживать заданную линию.

Такая логика уменьшает количество действий при частых кратковременных остановках и позволяет сохранить рабочий ритм.

Помощь при прямолинейном движении задним ходом

Автоматическое поддержание направления работает не только при движении вперёд. YT498R способен автоматически сохранять прямую траекторию и при движении назад.

Это полезно при точном позиционировании трактора или рабочего оборудования. Оператору не приходится постоянно выполнять мелкие корректировки рулём, чтобы удерживать тяжёлую машину на прямой линии при движении задним ходом.

Производитель также отмечает, что прямолинейное движение назад помогает уменьшить вероятность лишнего повреждения и разрыхления поверхности поля. При переключении с переднего на задний ход ассистент может оставаться включённым.

Двигатель и производительность

Yanmar YT498R относится к мощностному классу 98 л.с., однако производительность трактора определяется не только мощностью двигателя. Существенную роль играет бесступенчатая трансмиссия I-HMT, разработанная Yanmar для сочетания плавного управления скоростью и высокой эффективности передачи мощности.

Бесступенчатая трансмиссия I-HMT

В обычной механической коробке выбор рабочей скорости ограничен фиксированными передачами. Если оптимальная скорость находится между двумя ступенями, оператор вынужден выбирать либо более медленную, либо более быструю передачу.

В материалах производителя приводится показательный пример: требуемая скорость работы составляет 3,0 км/ч, тогда как ближайшие ступени обычной трансмиссии соответствуют 2,0 и 4,0 км/ч. Первая оказывается слишком медленной, вторая — слишком быстрой.

I-HMT позволяет установить именно 3,0 км/ч и работать на скорости, оптимальной для конкретной операции. Это важно не только для производительности, но и для качества обработки: рабочему органу не приходится функционировать в режиме, навязанном слишком крупным шагом между передачами.

Управление скоростью выполняется главным рычагом без использования сцепления. Скорость можно изменять плавно, а сам рычаг рассчитан на лёгкое управление.

Высокая эффективность передачи мощности

При низкоскоростных операциях I-HMT использует преимущества гидростатического принципа передачи мощности, обеспечивая плавность движения. При более скоростных и тяговых работах применяется режим, повышающий эффективность передачи мощности.

В конструкции I-HMT гидравлические потери дополнительно снижены по сравнению с более ранними схемами HMT. По данным производителя, тяговое усилие увеличено на 25 % по сравнению с HST.

Практическое значение этого решения особенно заметно при тяжёлой работе с плугом и другим оборудованием, создающим значительное сопротивление: трактор сохраняет уверенное тяговое усилие во всём диапазоне рабочих скоростей.

Три алгоритма реакции на нагрузку

YT498R может адаптировать скорость движения и обороты двигателя к характеру выполняемой операции.

Режим мощности предназначен для тяжёлых тяговых работ. При увеличении нагрузки трактор стремится сохранить скорость движения, автоматически повышая обороты двигателя. Такой алгоритм подходит, например, для плуга или глубокорыхлителя, когда важно не терять производительность при изменении сопротивления почвы.

Экономичный режим работает противоположным образом. Если нагрузка невелика, заданная скорость сохраняется, а обороты двигателя автоматически уменьшаются. Это позволяет снижать расход топлива там, где нет необходимости постоянно использовать повышенные обороты. В качестве примеров производитель приводит работу со стерневым культиватором, лазерным планировщиком и транспортное движение с прицепом.

Автоматическое снижение скорости ориентировано на операции, где важна стабильность оборотов ВОМ. При увеличении нагрузки обороты двигателя сохраняются, а скорость трактора автоматически уменьшается. Когда нагрузка снижается, машина возвращается к исходной скорости. Этот режим особенно полезен при работе с оборудованием с приводом от ВОМ, например с роторным культиватором.

Управление скоростью педалью акселератора

Во втором вспомогательном диапазоне скорость можно бесступенчато менять педалью акселератора — от нулевой до максимальной для выбранного диапазона.

Для оператора такая логика близка к управлению автомобилем с автоматической коробкой передач: нет необходимости постоянно работать сцеплением и ступенчато переключать передачи.

Реверс без сцепления

Переход с движения вперёд на движение назад выполняется отдельным рычагом F/R возле рулевого колеса.

Электронное управление уменьшает толчки и задержку при изменении направления. Характер реакции реверса можно настраивать в соответствии с предпочтениями оператора.

Для работы, где приходится многократно менять направление движения, это заметно сокращает количество действий и снижает физическую нагрузку.

Гидравлика и рабочее оборудование

YT498R оснащён развитой системой управления навесным оборудованием, рассчитанной на автоматизацию повторяющихся операций и более стабильное поддержание заданных рабочих параметров.

Автоматическое управление глубиной

Во время обработки система может автоматически поддерживать рабочее орудие на заданной глубине.

Особенно полезна функция при неглубокой обработке. В начале прохода обычная система определения глубины может реагировать с задержкой, из-за чего орудие успевает опуститься глубже установленного уровня. Автоматическое управление опусканием ограничивает чрезмерное заглубление и помогает получить более ровную поверхность с самого начала рабочего прохода.

Управление тяговым усилием

На Yanmar YT498R тяговая нагрузка определяется по верхней тяге навесной системы.

По изменению нагрузки система может точнее управлять положением рабочего оборудования и глубиной обработки. Это особенно важно при работе с орудиями, сопротивление которых заметно меняется в зависимости от плотности и состояния почвы.

Гидравлический плавающий режим

При удержании переключателя подъёма/опускания оборудования в положении опускания система переводит орудие в плавающий режим. После отпускания переключателя управление возвращается к режиму регулирования тягового усилия.

При работе с плугом такой режим позволяет уменьшить необработанный участок на разворотной полосе в начале прохода.

NICE-T EcoTra UFO Plus и автоматическое управление наклоном

Система автоматически регулирует положение рабочего орудия, стремясь сохранять его горизонтальным. При этом оператор может задавать необходимый наклон.

Компенсация работает и во время разворота. При движении по дуге наружная сторона орудия стремится приподняться под воздействием центробежной силы; система корректирует положение, помогая сохранять более равномерную обработку поверхности.

Для выравнивающих операций это особенно важно: качество результата определяется не только глубиной работы, но и стабильным положением орудия относительно поверхности поля.

Синхронизация ВОМ с подъёмом и опусканием орудия

ВОМ может автоматически включаться и выключаться вместе с изменением положения навесного оборудования.

При подъёме орудия ВОМ отключается. При последующем опускании снова включается. Оператору не приходится отдельно выполнять эти действия на каждом развороте.

Дополнительно можно изменять момент включения и отключения ВОМ относительно движения навески. Например, при завершении прохода сначала останавливается ВОМ, а затем с небольшой задержкой поднимается орудие. За это время задняя крышка рабочего оборудования успевает протянуться по накопившейся почве, разровнять её и заполнить оставшееся углубление.

Такая последовательность облегчает обработку разворотной полосы и улучшает качество поверхности в месте окончания рабочего прохода.

Система SMART PILOT и высокоточное позиционирование

Стандартное позиционирование D-GNSS

В стандартной конфигурации ассистента прямолинейного движения данные о положении машины определяются методом D-GNSS.

Система использует сигналы глобальных спутниковых навигационных систем, включая GPS и GLONASS, а также корректирующую информацию. Ориентировочная точность определения положения составляет около 30 см.

Для большинства операций это уже позволяет уменьшить объём постоянного ручного подруливания и значительно упростить выдерживание параллельных проходов.

Дилерская система RTK-GNSS — ориентировочная точность 2–3 см

Если требуется более высокая точность, для YT498R предусмотрен дилерский комплект модернизации RTK.

RTK — технология кинематического позиционирования в реальном времени. Трактор получает спутниковые сигналы и дополнительную корректирующую информацию от базовой станции либо электронного опорного пункта. Передача поправок возможна по радиоканалу или через интернет.

Ориентировочная точность определения положения при использовании RTK составляет 2–3 см.

Поддерживаются способы получения поправок RRS и VRS. В материалах также упоминаются сервис корректирующей информации Y-POINT, смартфон с приложением Ntrip, специализированный приёмный терминал и цифровая маломощная радиостанция.

Использование сервисов корректирующей информации может потребовать отдельной оплаты оборудования связи, услуг связи или абонентской платы. Монтаж дилерского оборудования также может оплачиваться отдельно.

Работа на скорости от 0,2 км/ч

Одно из преимуществ RTK-комплекта — сохранение высокоточного прямолинейного движения даже при очень низкой рабочей скорости, начиная примерно с 0,2 км/ч.

Это особенно важно для траншеекопателя и других операций, где машина движется чрезвычайно медленно, а оператору одновременно необходимо внимательно следить за работой оборудования. Вместо постоянных корректировок руля он может сосредоточиться на самом технологическом процессе.

Три способа построения базовой линии

Система позволяет создавать рабочую базовую линию несколькими способами.

Первый вариант — точка A + точка B. Оператор задаёт две точки, через которые проходит исходная линия.

Второй — точка A + направление трактора. Система использует текущее положение машины и направление, в котором она ориентирована.

Третий — точка A + заданный азимут. Направление линии определяется по координатам точки A и предварительно установленному углу.

При стандартной процедуре после запуска двигателя трактору необходимо проехать прямо примерно 20 м, чтобы система определила направление движения. Далее регистрируется точка A, оператор вручную проходит будущую базовую линию, отмечает точку B, выполняет разворот и включает ассистент.

Предусмотрено и создание линии непосредственно во время работы: достаточно вручную пройти не менее 5 м, после чего этот участок используется для формирования базового направления.

Сохранение до 28 базовых линий

Созданные линии можно сохранять и использовать повторно.

Система допускает регистрацию до 28 базовых линий. Это позволяет возвращаться к одному и тому же маршруту не только через несколько часов, но и при выполнении другой технологической операции.

Например, одна линия может использоваться при формировании гряд и посеве, а позднее — при междурядной обработке. Таким образом разные этапы технологической цепочки можно выполнять относительно одной и той же геометрии рядов.

Меньше перекрытий между проходами

Высокая точность RTK позволяет уменьшить запас перекрытия соседних проходов.

В примере производителя при рабочей ширине оборудования 200 см стандартная D-GNSS-система используется с перекрытием 10 см, поэтому фактическое расстояние между соседними траекториями составляет 190 см.

При RTK перекрытие можно уменьшить до 2 см, а расстояние между траекториями увеличить до 198 см.

На участке площадью 1 га в приведённом примере число разворотов сокращается с 47 до 45.

Польза здесь складывается сразу из нескольких факторов: меньше лишнего повторного прохода по уже обработанной полосе, меньше разворотов и более эффективное использование рабочей ширины орудия.

Точная нарезка канав и работа у границы участка

Высокая точность движения позволяет создавать канавы с одинаковыми интервалами.

Система помогает прокладывать прямую канаву непосредственно возле края межи, снижая риск её повреждения. Одинаковое расстояние между канавами упрощает последующие операции, включая формирование гряд.

Для посева повторяемость траектории имеет ещё большее значение: от расположения рядов зависят удобство последующей культивации, междурядной обработки и других операций.

Удобство и безопасность оператора

7-дюймовый цветной сенсорный монитор

Основные настройки системы ассистирования объединены на цветном 7-дюймовом сенсорном дисплее.

Ёмкостный экран рассчитан на эксплуатацию в сельскохозяйственных условиях и устойчив к воздействию воды и масла. Положение монитора и угол его наклона можно регулировать, чтобы оператору было удобно считывать информацию и пользоваться сенсорным управлением.

Интерфейс построен по принципу, знакомому по смартфонам: нужные разделы и настройки открываются прикосновением к значкам.

Три выбранных параметра одновременно

Оператор может самостоятельно выбрать три информационных параметра и вывести их на главный экран одновременно.

Это позволяет сформировать рабочий экран под конкретную операцию и не переключаться между несколькими меню для просмотра наиболее важных данных.

Контроль отклонения от траектории

На дисплее отображается величина фактического смещения трактора относительно расчётной линии.

Если необходимо, оператор может воспользоваться переключателем коррекции и сместить рабочую траекторию. Шаг такой корректировки задаётся заранее в диапазоне от 1 до 10 см.

Это полезно, когда в реальных условиях требуется слегка скорректировать положение прохода, не создавая базовую линию заново.

Настраиваемая чувствительность рулевого управления

Чувствительность автоматического рулевого управления регулируется по пяти уровням.

Настройка позволяет изменить характер реакции системы: например, ускорить вывод машины на заданную линию или, наоборот, уменьшить слишком частые мелкие движения передних колёс.

Компенсация проскальзывания

Для влажных полей и склонов предусмотрена компенсация проскальзывания.

Если передние колёса начинают проскальзывать и фактическое движение трактора перестаёт полностью соответствовать углу их поворота, система вносит поправки для сохранения прямой траектории.

В обычных условиях эта функция может быть отключена.

Предупреждение о приближении к концу прохода

При приближении к конечной точке B система предупреждает оператора.

На расстоянии менее 10 м появляется сообщение на дисплее и включается прерывистый звуковой сигнал. Когда до конечной точки остаётся менее 5 м, звуковой сигнал становится непрерывным.

Это особенно полезно при длинных проходах, когда основное внимание оператора сосредоточено на рабочем оборудовании.

Шесть шаблонов рабочих настроек

Параметры можно заранее сохранить для шести вариантов работ, чтобы не выполнять повторную настройку перед каждой операцией.

Система позволяет сохранять рабочую ширину, ширину перекрытия, величину смещения, способ построения траектории, параметры базовой линии, чувствительность рулевого управления, компенсацию проскальзывания, точность работы, предупреждение о конечной точке и связь с автоматическим опусканием навесного оборудования.

Предусмотрены готовые категории для работы с роторным почвообрабатывающим оборудованием, обработки заливного рисового поля, вспашки и тяговых операций, внесения удобрений и распыления средств, формирования полевых валиков и гряд, а также пользовательская настройка.

Автоматизация разворотов

YT498R способен автоматически изменять настройки трактора при переходе от рабочего прохода к развороту.

Режимы A и B

В режиме A задаются параметры основной работы — рабочая скорость и необходимые обороты двигателя.

В приведённом производителем примере режим A настроен на 4,0 км/ч и 2500 об/мин.

При повороте рулевого колеса трактор автоматически переходит в режим B. Скорость и обороты двигателя уменьшаются, а навесное рабочее оборудование поднимается.

В примере режима B используются 2,0 км/ч и 1800 об/мин.

После разворота оператор переводит переключатель навески в положение опускания. Система возвращается в режим A, восстанавливает рабочие параметры, опускает оборудование и может одновременно возобновить работу ассистента прямолинейного движения.

Это уменьшает количество ручных действий на каждом конце поля и одновременно помогает снижать расход топлива, поскольку при развороте двигатель не продолжает работать на оборотах, необходимых для основного рабочего прохода.

Малый радиус разворота

Во время маневрирования передние колёса могут вращаться примерно вдвое быстрее, чем при прямолинейном движении.

Одновременно автоматическая система слегка подтормаживает внутреннее заднее колесо.

Такое сочетание позволяет трактору выполнять более крутые развороты и одновременно уменьшать повреждение поверхности поля.

Надёжность и обслуживание

Конструкция YT498R ориентирована не только на мощность, но и на уменьшение количества действий, которые оператор должен постоянно повторять и контролировать.

Электронное управление трансмиссией исключает необходимость использовать сцепление при обычном изменении скорости, остановке и переключении направления движения. Это уменьшает число механических операций и снижает нагрузку на оператора в течение длительной смены.

Автоматическое согласование скорости движения, оборотов двигателя, положения рабочего оборудования и работы ВОМ помогает использовать трактор в более стабильном режиме. При изменении нагрузки электроника выбирает алгоритм, соответствующий характеру работы: увеличить обороты двигателя, снизить скорость или, при небольшой нагрузке, уменьшить обороты для экономии топлива.

При использовании SMART PILOT также уменьшается зависимость качества прохода от постоянной концентрации оператора. Система контролирует положение относительно базовой линии и отображает отклонение на мониторе, а при RTK-позиционировании позволяет многократно возвращаться к заранее сохранённым траекториям.

При этом спутниковое управление имеет объективные ограничения. Производитель прямо указывает, что качество позиционирования зависит от условий приёма сигнала. На точность могут влиять погода, состояние атмосферы и ионосферы, рельеф, окружающие здания и другие препятствия, количество и расположение доступных спутников, время суток и другие факторы. При неблагоприятных условиях точность автоматического рулевого управления может снизиться, а в отдельных случаях функция может быть временно недоступна.

Это важно учитывать при планировании высокоточных работ: SMART PILOT является мощным инструментом автоматизации, но его возможности зависят от качества спутникового позиционирования.

Габариты и манёвренность

В предоставленном фрагменте брошюры числовые значения длины, ширины, высоты и колёсной базы Yanmar YT498R не приведены, поэтому при оценке манёвренности корректнее ориентироваться на описанные производителем системы управления разворотом.

Для крупного трактора особенно важна способность быстро менять направление на разворотной полосе. YT498R использует ускоренное вращение передних колёс и автоматическое подтормаживание внутреннего заднего колеса. Благодаря этому машина способна выполнять более крутой разворот без необходимости расширять траекторию манёвра.

Дополнительную пользу даёт автоматический переход между режимами A и B. Перед разворотом система уменьшает скорость, снижает обороты двигателя и поднимает рабочее оборудование. После завершения манёвра рабочие параметры возвращаются автоматически.

В результате манёвренность определяется не только геометрией шасси, но и тем, насколько согласованно трактор управляет скоростью, передними колёсами, торможением, навеской и ассистентом прямолинейного движения.

Для кого подходит Yanmar YT498R

Yanmar YT498R особенно интересен хозяйствам, в которых трактор используется интенсивно и выполняет несколько различных типов операций в течение сезона.

Он подходит тем, кому требуется сочетание высокой тяговой способности с точным контролем скорости. I-HMT позволяет подобрать рабочую скорость без компромисса между соседними ступенями коробки передач, а электронное управление помогает сохранять выбранный режим при изменении нагрузки.

Модель также ориентирована на хозяйства, где важно уменьшить зависимость качества работы от усталости оператора. При длинных проходах SMART PILOT принимает на себя постоянную корректировку траектории, позволяя оператору больше внимания уделять орудию и технологическому процессу.

Для посева, формирования гряд, нарезки канав, междурядной обработки и других точных операций особенно полезна возможность оснащения RTK-GNSS с ориентировочной точностью 2–3 см. Сохранение до 28 базовых линий позволяет использовать одну геометрию рядов на разных этапах сезона.

Для почвообработки важны другие преимущества: тяговая эффективность I-HMT, автоматическое управление глубиной, контроль тягового усилия, плавающий режим, синхронизация ВОМ с навеской и автоматический переход между рабочим режимом и разворотом.

При работах с ВОМ полезен алгоритм автоматического снижения скорости: трактор способен уменьшать скорость движения при росте нагрузки, сохраняя обороты двигателя, а после нормализации нагрузки возвращаться к исходному темпу.

При транспортных и менее тяжёлых операциях востребован экономичный режим, который снижает обороты двигателя при небольшой нагрузке, не изменяя выбранную скорость движения.

Иными словами, сильная сторона YT498R заключается не в одной отдельной функции. Это система, в которой трансмиссия, двигатель, рулевое управление, спутниковое позиционирование и навесное оборудование работают согласованно.

Свернуть описание ↑