Трактор YANMAR YT333R

Назначение и сферы применения

Yanmar YT333R рассчитан на широкий круг сельскохозяйственных и хозяйственных операций. Возможности, описанные производителем для серии, охватывают как классическую обработку почвы, так и точные технологические работы, в которых особенно важно выдерживать направление, скорость и расстояние между соседними проходами.

Трактор может использоваться для основной и фрезерной обработки почвы, глубокого рыхления, разрушения плужной подошвы, подготовки затопленных рисовых полей, формирования гряд и межевых валиков, междурядной обработки, прополки, нарезки канав, внесения удобрений и навоза, мульчирования, кошения травы, прессования травы и соломы. В материалах производителя также приведены примеры работы с фронтальным погрузчиком и снегоочистителем, поэтому YT333R может быть полезен не только в поле, но и при погрузочно-транспортных и сезонных хозяйственных операциях.

Особенно заметны преимущества трактора там, где одна и та же операция многократно повторяется параллельными проходами. При традиционном управлении оператору приходится постоянно ориентироваться на предыдущий след, контролировать перекрытие и корректировать рулём направление. Система ассистирования Yanmar берёт прямолинейное ведение на себя после создания базовой линии, благодаря чему соседние проходы можно выполнять с заранее заданным интервалом.

При обработке почвы это позволяет уменьшить лишнее перекрытие соседних проходов и, соответственно, объём повторно обрабатываемой площади. При разбрасывании удобрений одинаковое расстояние между проходами помогает избежать участков с двойным внесением и одновременно уменьшить вероятность пропусков. При глубоком рыхлении система позволяет выдерживать одинаковый шаг даже при работе по диагонали, когда ориентироваться визуально особенно сложно.

На заливном рисовом поле, где след предыдущего прохода может быть плохо различим, автоматическое ведение помогает сохранять нужную траекторию и минимизировать перекрытия. Поддерживается и схема работы через один проход: после задания рабочей ширины трактор помогает сохранять одинаковый интервал даже при увеличенном расстоянии между соседними траекториями.

Для формирования гряд и меж особенно полезна возможность точного движения на малой скорости. Оператор может сосредоточиться не на постоянных подруливаниях, а на качестве формируемого профиля, положении агрегата и необходимых регулировках.

Ключевые преимущества Yanmar YT333R

Одна из центральных идей серии YT3R сформулирована Yanmar очень практично: опытному оператору должно стать легче, а неопытному — проще получить хороший результат. Поэтому электронные системы трактора ориентированы не на автоматизацию ради автоматизации, а на уменьшение количества повторяющихся действий.

Система помощи при прямолинейном движении позволяет после задания базовой линии автоматически вести трактор по параллельным прямым. Оператор вручную выполняет разворот или при необходимости временно переходит на обычное управление, а затем снова включает автоматическое ведение кнопкой AUTO.

Рабочая траектория отображается на отдельном мониторе. Уже обработанные участки закрашиваются на экране, поэтому оператор видит, какая площадь выполнена, а какая ещё остаётся. Масштаб изображения можно изменять. Это особенно удобно на полях, где след рабочего агрегата плохо заметен.

Система позволяет заранее задать:

• рабочую ширину агрегата
• ширину перекрытия соседних проходов
• величину смещения маршрута
• способ построения маршрута
• параметры базовой линии
• чувствительность рулевого управления
• компенсацию проскальзывания
• базовую позицию построения маршрута
• требуемую точность работы
• уведомление о приближении к конечной точке

синхронизацию с автоматическим опусканием рабочего оборудования.

До пяти наборов рабочих настроек можно сохранить в памяти. Если трактор используется с несколькими агрегатами или для разных операций, оператору не приходится каждый раз заново вводить рабочую ширину, перекрытие и другие параметры: достаточно вызвать заранее подготовленный шаблон.

Дополнительно регулируется чувствительность рулевого управления. Предусмотрено пять уровней, позволяющих изменить реакцию системы, если трактор требуется быстрее выводить на заданную линию или, наоборот, если передние колёса совершают слишком частые мелкие корректирующие движения.

Для влажного поля, склонов и других условий, где колёса могут скользить вбок, предусмотрена компенсация проскальзывания. Если положение передней части машины начинает отклоняться от расчётной траектории, система вводит коррекцию. Кроме выключенного состояния доступны слабый, средний и сильный уровни компенсации.

Двигатель и производительность

Yanmar YT333R относится к классу компактных тракторов мощностью 33 л.с., однако производительность машины определяется не только мощностью двигателя. Большая часть преимуществ серии связана с тем, насколько точно трактор способен использовать доступную мощность при конкретной операции и поддерживать нужную рабочую скорость.

В материалах Yanmar особое место занимает собственная трансмиссия I-HMT с бесступенчатым изменением скорости. Её задача — объединить удобство гидравлической бесступенчатой регулировки с эффективной передачей мощности, характерной для ступенчатой механической системы.

Практическая польза особенно хорошо видна на примере рабочей скорости. Если при обычной ступенчатой трансмиссии одна передача даёт условно 2,0 км/ч, а следующая — 4,0 км/ч, оператор вынужден выбирать между слишком медленным и слишком быстрым режимом. С I-HMT можно установить промежуточную скорость, например 3,0 км/ч, если именно она обеспечивает оптимальное качество конкретной операции.

Скорость регулируется плавно, без скачка между фиксированными передачами. Это важно при фрезеровании, формировании гряд, работе с почвообрабатывающим оборудованием и других операциях, где изменение скорости сразу отражается на качестве результата.

Плавность полезна и сама по себе: отсутствие толчков при изменении режима движения помогает аккуратнее работать с навесным оборудованием и уменьшает резкие изменения нагрузки.

Основной рычаг позволяет бесступенчато задавать скорость движения и рассчитан на лёгкое управление рукой. Для изменения направления используется отдельный рычаг реверса, расположенный слева от рулевого колеса: положение F соответствует движению вперёд, R — назад. Электронное управление обеспечивает плавное включение без выраженных рывков и задержек.

Для версий, оснащённых соответствующей бесступенчатой системой, остановка возможна простым нажатием на педаль тормоза без использования сцепления. После отпускания тормоза трактор начинает движение. На уклоне система также позволяет остановиться педалью тормоза и затем плавно продолжить движение без скатывания назад.

В определённом диапазоне скорость может быть связана с педалью акселератора: оператор регулирует движение нажатием педали, а трансмиссия бесступенчато изменяет скорость от нулевой до максимально доступной в выбранном режиме.

Отдельно необходимо учитывать, что у YT333R известно исполнение J с механической трансмиссией. Поэтому фактическая схема управления движением зависит от конкретной модификации трактора.

Автоматическое переключение рабочих режимов A/B

В материалах серии описано автоматическое переключение между двумя заранее выбранными рабочими режимами. В качестве примера приводится почвообработка, где:

• режим A — 2,5 км/ч при 2530 об/мин

режим B — 2,0 км/ч при 1800 об/мин.

При переходе к развороту рабочее оборудование может автоматически подниматься, а режим работы — изменяться. После возвращения на рабочую траекторию трактор может снова перейти к заданным рабочим параметрам.

Такой подход уменьшает количество действий, которые оператору приходится выполнять вручную на каждом конце прохода, особенно при многократной челночной обработке большого участка.

Система ассистирования при прямолинейном движении

Главная интеллектуальная функция, описанная Yanmar для серии, — автоматическое поддержание прямолинейной траектории по данным спутникового позиционирования.

Работа начинается с создания базовой линии. В основном режиме оператор вручную регистрирует точку A, едет прямо и затем регистрирует точку B. После разворота трактор может выполнять последующие проходы по линиям, параллельным этой базовой.

Предусмотрен и ускоренный вариант создания линии непосредственно во время работы: достаточно вручную проехать прямо не менее 5 м, после чего сформировать базовую линию и зарегистрировать конечную точку.

При первоначальном запуске системы трактор получает данные о положении через GNSS. Для D-GNSS производитель указывает ориентировочно около 10 минут до получения необходимых данных, для RTK — порядка 2–3 минут. Затем рекомендуется проехать прямо вперёд примерно 20 м, чтобы система определила положение машины и направление движения.

После настройки достаточно нажать кнопку AUTO — и трактор начинает автоматически поддерживать прямую траекторию. На отдельных участках оператор может перейти на ручное управление, а затем снова активировать автоматическое ведение.

Работа с нулевой скорости

Ассистент можно включать непосредственно с 0 км/ч. Это особенно полезно при операциях, в которых трактор должен временно полностью останавливаться.

Производитель приводит пример укладки мульчирующей плёнки: после остановки, необходимой для присыпания плёнки землёй, трактор не нужно сначала вручную разгонять и лишь затем включать систему. После остановки оператор может возобновить автоматическое прямолинейное движение простым нажатием переключателя.

Поддерживается старт как вперёд, так и назад.

Автоматическое ведение задним ходом

YT333R с соответствующей системой способен автоматически поддерживать прямолинейную траекторию не только при движении вперёд, но и задним ходом.

Для включения оператор переводит реверс в положение R и нажимает переключатель. Система помогает сохранять прямую без необходимости постоянно удерживать рулевое колесо.

Это особенно полезно при формировании межевых валиков и гряд, первоначальном позиционировании агрегата, а также при односторонней технологии, где рабочий цикл включает многократное чередование движения вперёд и назад.

Yanmar отдельно отмечает, что прямолинейное движение задним ходом помогает уменьшить нежелательное повреждение и разрыхление поверхности поля.

D-GNSS и высокоточная система RTK-GNSS

Штатная система помощи при прямолинейном движении использует D-GNSS. Координаты определяются по сигналам глобальных спутниковых систем, включая GPS и GLONASS, с применением корректирующей информации от геостационарного спутника.

Для такого варианта производитель указывает ориентировочную точность позиционирования около 30 см.

Для работ, где этого недостаточно, Yanmar предусматривает дилерский комплект модернизации RTK-GNSS. При RTK трактор получает не только спутниковые сигналы, но и корректирующую информацию от стационарной базы или электронного опорного пункта. Передача поправок может выполняться по радиоканалу или через интернет.

Ориентировочная точность RTK, указанная производителем, составляет 2–3 см. Поддерживаются способы получения коррекции RRS и VRS.

Такая точность особенно ценна при:

• формировании межевых валиков
• формировании прямых гряд
• междурядной обработке
• нарезке канав
• повторной работе по ранее сохранённой линии

операциях на малой скорости, где требуется строго выдержанная траектория.

RTK-комплект позволяет выполнять автоматическое ведение начиная со скорости около 0,2 км/ч, сохраняя высокую точность даже при очень медленной работе.

Производитель также подчёркивает небольшое смещение положения при продолжительной работе — важное качество для операций, которые занимают много времени и требуют сохранения одной и той же геометрии проходов.

Три способа создания базовой линии при RTK

Высокоточный комплект предусматривает три варианта построения исходной траектории.

Точка A + точка B. Оператор задаёт две точки, по которым система строит прямую.

Точка A + текущий азимут трактора. После задания начальной точки направление линии определяется по фактическому направлению машины.

Точка A + заданный азимут. Направление создаётся по предварительно установленному углу.

Кроме того, базовые линии можно сохранять. В памяти допускается зарегистрировать до 28 базовых линий.

Это превращает навигацию из функции одного рабочего дня в инструмент повторяемого земледелия. Например, линию, использованную при формировании гряд и посеве, можно впоследствии использовать при междурядной обработке на том же поле. Оператору не требуется заново визуально искать направление рядов и создавать новую исходную линию.

Монитор и контроль движения

Для системы помощи используется 4,3-дюймовый TFT-дисплей. На нём оператор видит основные параметры автоматического ведения:

• состояние системы
• скорость движения
• заданную ширину перекрытия
• величину отклонения от расчётной траектории

предупреждение о приближении к конечной точке работы.

Назначение аппаратных кнопок выводится непосредственно на дисплей. Это упрощает освоение интерфейса: оператору не требуется помнить функцию каждой клавиши вне зависимости от открытого экрана.

Через кнопки выполняются настройки рабочей ширины, величины перекрытия, смещения траектории, регистрация базовой линии и другие операции.

На мониторе отображается и качество спутникового позиционирования. Система различает нормальную точность, ухудшенную точность, ошибку позиционирования и состояние, когда инициализация ещё не завершена.

Если трактор отклоняется от заданной линии, оператор может выполнить коррекцию переключателем смещения. Величина одного шага задаётся заранее. Текущее отклонение выводится на экран численно; в материалах производителя в качестве примера показано отклонение 16 см.

Предупреждение о конце прохода

Когда до конечной точки остаётся менее 10 м, система выводит предупреждение на монитор и включает прерывистый звуковой сигнал.

При сокращении расстояния менее чем до 5 м сигнал становится непрерывным.

Это помогает оператору заранее подготовиться к окончанию рабочего прохода, подъёму агрегата и развороту, не отвлекаясь от контроля оборудования и качества обработки.

Гидравлика и рабочее оборудование

Главное преимущество YT333R при работе с навесными агрегатами — не отдельная цифра производительности гидросистемы, а высокий уровень интеграции трактора с рабочим процессом. В предоставленном материале точные значения расхода гидравлического масла, давления или грузоподъёмности навески не приведены, поэтому корректнее оценивать возможности машины по описанным функциям управления оборудованием.

Система ассистирования может синхронизироваться с автоматическим опусканием рабочего оборудования. На практике это позволяет объединить движение по заданной траектории и управление навесным агрегатом в более последовательный рабочий цикл.

При фрезеровании или основной обработке оператор проходит рабочий участок с включённым автоматическим ведением, затем на конце ряда выполняет разворот обычным поворотом рулевого колеса. После разворота рабочее оборудование опускается переключателем подъёма/опускания, и трактор продолжает следующий прямой проход.

Такой принцип уменьшает число одновременных действий и помогает получать более равномерную геометрию обработки.

«ЭкоТра Линк» — связь трактора и рабочего оборудования

Ещё одна важная технология — система «ЭкоТра Линк», связывающая электронный контроллер трактора и контроллер совместимого рабочего оборудования через CAN-связь.

При такой интеграции навесная или прицепная машина перестаёт быть полностью автономным агрегатом: трактор и оборудование обмениваются данными и могут согласовывать режим работы.

Контроллер трактора передаёт сведения о:

• частоте вращения двигателя
• оборотах ВОМ
• скорости движения
• положении рычагов

других рабочих параметрах.

Контроллер рабочего оборудования, в свою очередь, может передавать трактору оптимальные значения:

• оборотов двигателя
• частоты вращения ВОМ
• скорости движения

других необходимых параметров.

В результате рабочее оборудование может автоматически регулироваться в зависимости от скорости, а обороты двигателя — корректироваться под текущие условия.

Для подключения совместимого оборудования используется разъём AG-PORT. Для работы системы необходим дилерский цветной монитор.

Пример с рулонным пресс-подборщиком

При прессовании травы и соломы система позволяет сократить количество отдельных действий оператора. После заполнения рулона трактор автоматически снижает скорость, после чего выполняется его выгрузка. Управлять пресс-подборщиком можно с помощью основных органов управления трактора.

Смысл такой интеграции — не просто уменьшить число переключений, а синхронизировать движение машины с технологическим циклом агрегата.

Работа с различным навесным оборудованием

Формирование гряд и мульчирование

С формирователем гряд система прямолинейного движения помогает создавать ровные гряды и сохранять одинаковое расстояние между ними. Производитель связывает равномерность геометрии гряд с более стабильными условиями дальнейшего роста растений.

Автоматическое ведение работает и задним ходом, что особенно удобно при односторонней технологии, когда оператор после каждого рабочего прохода возвращает трактор назад для следующего цикла.

Формирование межевых валиков

При формировании валика нагрузка и положение агрегата могут смещать центр тяжести машины в сторону, из-за чего оператору сложно сохранять идеальную прямую. Автоматическое ведение компенсирует необходимость постоянных подруливаний.

В высокоточном режиме RTK оператор может сосредоточиться на форме и качестве валика, а не непрерывно смотреть вперёд и исправлять курс.

Нарезка канав

При нарезке канав вдоль ранее сформированного межевого валика важно не повредить его. Автоматическое ведение помогает выдерживать параллельную траекторию, а с RTK можно повторно использовать ранее сохранённую базовую линию.

Глубокое рыхление

С глубокорыхлителем система позволяет выполнять диагональные проходы с одинаковым интервалом. То, что трудно выдержать визуально по всему полю, переводится в заранее заданный геометрический шаг.

Для план-сойлера действует тот же принцип: система ведёт трактор по прямой, помогая увеличить повторяемость проходов и упростить управление.

Фрезерная обработка

При работе с роторной фрезой оператор задаёт нужное перекрытие между проходами. Трактор поддерживает прямую, а площадь повторной обработки можно уменьшить.

Особенно полезно это на длинных проходах, где даже небольшое систематическое отклонение от линии способно привести к заметному дополнительному перекрытию на всей площади.

Подготовка затопленных рисовых полей

На воде или сильно разрыхлённой поверхности след предыдущего прохода может быть почти неразличим. Навигация помогает двигаться по рассчитанной траектории независимо от видимости следов.

Поддерживается и работа с пропуском одного прохода, позволяющая соблюдать заданную схему движения без визуального ориентирования по уже обработанной поверхности.

Междурядная обработка и прополка

Равные интервалы между проходами особенно важны при работе рядом с растениями. Система помогает выдерживать прямолинейность и снижает вероятность ухода трактора в сторону ряда.

Если при формировании гряд базовая линия была сохранена с использованием RTK, её можно затем повторно применить при междурядной обработке и прополке.

Разбрасывание удобрений

При работе широкозахватным разбрасывателем автоматическое ведение позволяет выдерживать постоянный шаг между проходами.

Это снижает вероятность двух типичных ошибок: повторного внесения на одну и ту же полосу и образования необработанных промежутков. В результате удобрения распределяются по площади более равномерно.

Скашивание

При работе с косилкой оператору не приходится непрерывно концентрироваться на удержании прямой. Освободившееся внимание можно использовать для контроля положения косилки и безопасности вокруг машины.

Система поддерживает прямолинейное ведение и задним ходом, что полезно при определённых схемах кошения.

Фронтальный погрузчик

Для погрузочно-транспортных операций особенно полезно удобное переключение направления движения. Передний и задний ход переключаются реверсом, а остановка в соответствующих исполнениях выполняется без постоянной работы сцеплением.

Плавное электронное переключение помогает выполнять повторяющиеся циклы подъезда, загрузки, отъезда и выгрузки без характерных рывков при смене направления.

Разбрасыватель навоза

При внесении органических удобрений и перемещениях между участками производитель сравнивает характер управления с автомобилем, оснащённым автоматической коробкой передач. Для оператора это означает меньше повторяющихся действий при изменении скорости и направления.

Снегоочиститель

При уборке снега также востребованы частые смены направления. Возможность остановки и перехода между передним и задним ходом без постоянного использования сцепления делает повторяющиеся манёвры более плавными.

Удобство и безопасность оператора

Yanmar уделяет большое внимание тому, чтобы уменьшить не физическую работу трактора, а нагрузку на человека, который много часов подряд им управляет.

При автоматическом ведении оператору не нужно на всём протяжении прохода удерживать рулевое колесо и непрерывно корректировать траекторию. Это особенно ощутимо на длинном поле, при малой рабочей скорости или при многократных параллельных проходах.

Одновременно высвобождается внимание для действительно важной части работы: контроля навесного оборудования, состояния почвы, качества гряды, положения косилки, равномерности обработки и безопасности окружающего пространства.

Интерфейс системы построен вокруг отдельного TFT-монитора и физических кнопок с экранными подсказками. Это снижает порог освоения для оператора, который раньше не работал с автоматическим ведением.

Кнопка AUTO отвечает непосредственно за начало и завершение автоматического прямолинейного движения, поэтому ключевая функция не спрятана глубоко в меню.

Исполнение AQ с кабиной

Среди известных вариантов YT333R присутствует AQ — исполнение с кабиной. Оно адресовано пользователям, которым необходима закрытая рабочая зона оператора. Антенный блок системы позиционирования при наличии кабины устанавливается в верхней части её рамы; на других исполнениях он может размещаться сверху защитной рамы.

Точный состав оборудования кабины в предоставленном материале не приведён, поэтому такие элементы, как климатическая система или конкретное оснащение рабочего места, следует оценивать по фактической комплектации конкретного YT333R AQ.

Плавная смена направления

Реверс расположен слева от рулевого колеса и рассчитан на лёгкое переключение пальцами. Такая компоновка особенно удобна в работах, где направление меняется десятки или сотни раз за смену.

Электронное управление обеспечивает плавную смену направления без резких толчков, что полезно как для комфорта оператора, так и для аккуратного обращения с грузом или рабочим агрегатом.

Работа на уклоне

При остановке на уклоне оператору достаточно нажать тормоз. После отпускания педали трактор начинает движение плавно, без скатывания назад.

Эта функция упрощает точное начало движения на неровном рельефе и уменьшает необходимость одновременно координировать несколько органов управления.

Надёжность позиционирования и ограничения спутниковых систем

Спутниковая автоматизация значительно повышает точность работы, но Yanmar прямо указывает, что фактическое качество позиционирования зависит от условий приёма сигнала.

На него способны влиять:

• погода
• состояние ионосферы
• рельеф
• окружающие здания и другие препятствия
• количество видимых спутников
• их расположение
• время суток

другие условия приёма.

При неблагоприятной спутниковой обстановке точность автоматического ведения может снизиться, а сама функция — временно стать недоступной.

Именно поэтому уровень качества позиционирования постоянно отображается на мониторе. Оператор видит, когда точность нормальна, ухудшилась, возникла ошибка либо система ещё не завершила инициализацию.

Для RTK необходимы совместимый GNSS-приёмник и источник корректирующей информации. Передача поправок может осуществляться через радиосвязь или интернет, в том числе по технологии Ntrip. Производитель отдельно отмечает, что оборудование связи, мобильная передача данных, сервис корректирующей информации и монтаж дилерских опций могут требовать отдельной оплаты.

В состав дилерского решения RTK могут входить система позиционирования RTK-GNSS, антенный блок, цифровая радиостанция, смартфон с приложением Ntrip, специализированный приёмный терминал и сервис корректирующей информации Y-POINT.

Надёжность и обслуживание

Концепция YT333R ориентирована на сокращение лишних действий как непосредственно во время прохода, так и при повторной подготовке трактора к знакомой работе.

Сохранение до пяти наборов рабочих настроек означает, что параметры конкретного агрегата не требуется каждый раз восстанавливать вручную.

Сохранение до 28 базовых линий в RTK-конфигурации позволяет возвращаться к геометрии предыдущих работ через продолжительное время — например, сначала использовать одну линию при формировании гряд, затем при посеве, а позже снова задействовать её во время междурядной обработки.

Электронная связь через «ЭкоТра Линк» позволяет рабочему оборудованию и трактору обмениваться параметрами напрямую, уменьшая количество отдельных настроек.

При этом конструкция системы остаётся модульной. Высокоточный RTK-комплект и цветной монитор для отдельных функций указаны как дилерские опции, поэтому покупатель может выбирать оснащение в зависимости от фактических задач хозяйства.

Габариты и манёвренность

YT333R относится к компактным тракторам, однако точные значения длины, ширины, высоты, колёсной базы и радиуса разворота в предоставленном тексте брошюры не приведены. Поэтому оценивать конкретную проходимость машины в воротах, тепличных комплексах или других ограниченных пространствах необходимо по спецификации выбранного исполнения.

С точки зрения рабочего маневрирования производитель делает акцент на другом: трактор рассчитан на частое чередование прямых проходов и разворотов, а также на операции с многократной сменой переднего и заднего хода.

Во время автоматического прохода машина удерживает заданную прямую. На развороте оператор возвращается к обычному рулевому управлению, а после выхода на следующий проход вновь включает ассистент.

В работах, где используется чередование движения вперёд и назад, возможность автоматического прямолинейного движения в обоих направлениях снижает число коррекций рулём и облегчает точное позиционирование.

Особенно сильная сторона такой схемы — одностороннее формирование гряд и валиков: рабочий проход выполняется в одном направлении, а возврат — задним ходом по прямой.

Для кого подходит Yanmar YT333R

Yanmar YT333R особенно интересен хозяйствам, которым нужен компактный трактор не только для выполнения широкого набора работ, но и для повышения их повторяемости и точности.

Он подходит пользователям, выполняющим регулярную почвообработку и стремящимся уменьшить ненужные перекрытия между соседними проходами.

Машина полезна при формировании гряд, где одинаковая геометрия и междурядные интервалы важны не только при первой операции, но и для последующего посева, ухода за растениями и междурядной обработки.

YT333R хорошо соответствует задачам, связанным с внесением удобрений, где каждый лишний проход означает дополнительный расход материала, а пропуск создаёт неравномерность обработки.

При глубоком рыхлении и диагональных проходах система помогает выдерживать заданный шаг там, где оператору трудно ориентироваться визуально.

Для хозяйств, которым требуется сантиметровая повторяемость маршрута от операции к операции, особенно интересна конфигурация с дилерским RTK-GNSS, обеспечивающим ориентировочную точность 2–3 см.

Трактор удобен и там, где работают разные механизаторы. Смысл системы Yanmar как раз заключается в снижении зависимости результата от способности конкретного человека часами вручную выдерживать идеально прямой курс.

Опытный механизатор получает возможность меньше уставать и больше контролировать качество технологической операции. Менее опытный оператор получает визуальные подсказки, заранее сохранённые параметры и автоматическое удержание траектории.

Для хозяйств с разнообразным парком навесных машин дополнительный интерес представляет «ЭкоТра Линк»: при наличии совместимого оборудования система даёт возможность связать скорость трактора, обороты двигателя, ВОМ и режим работы агрегата в единый автоматизированный процесс.

Практическая ценность системы прямолинейного ведения

Главное преимущество автоматического ведения становится заметно не в одном отдельном проходе, а в масштабе всей рабочей смены.

Небольшое лишнее перекрытие кажется несущественным на первых десятках метров. Но если оно повторяется на каждом проходе по всему полю, трактор фактически повторно обрабатывает часть площади. Это означает дополнительное время, топливо, нагрузку на машину и, в отдельных работах, перерасход материала.

Если же оператор, наоборот, слишком увеличивает расстояние между проходами, остаются необработанные полосы.

YT333R позволяет заранее задать рабочую ширину агрегата и требуемую величину перекрытия. Затем система строит параллельные линии и ведёт трактор по ним.

При этом оператор не лишён контроля: направление можно корректировать, автоматический режим временно отключать, а после ручного участка снова включать.

Закрашивание обработанной площади на экране дополнительно уменьшает вероятность путаницы на сложном поле или при плохой видимости следов.

Точность, которая работает на качество результата

При формировании гряд точность движения означает ровные ряды.

При междурядной обработке — возможность двигаться между растениями с одинаковым интервалом.

При внесении удобрений — более равномерное распределение материала.

При фрезеровании — меньше лишней повторной обработки.

При глубоком рыхлении — равномерный шаг между полосами.

При нарезке канав — возможность двигаться вдоль ранее сформированного валика, не заходя на него.

При кошении — возможность оператору уделять больше внимания положению косилки.

При фронтальных погрузочных операциях — удобная и плавная смена переднего и заднего хода.

Именно поэтому Yanmar рассматривает автоматическое ведение не как отдельную навигационную функцию, а как инструмент повышения качества разных сельскохозяйственных процессов.

Свернуть описание ↑